Spec | TCV1 | ||
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가반하중(페이로드) | 10kg [98N·m, 22.05lbs] | ||
위치재현도 | ±0.05mm | ||
크기 | 마스터TC(로봇사이드) | Ø63 × 53mm[[2.48 in × 2.087 in]] | |
툴 플레이트(툴사이드 TC) | Ø61 × 13.2mm[2.40 in × 0.52 in] | ||
툴 체인저(결합 시) | Ø63 x 59mm[2.48 in x 2.32 in] | ||
제품 중량 | 마스터TC(로봇사이드) | 524g [1.16 lbs] | |
툴 플레이트(툴사이드 TC) | 136g [0.30 lbs] | ||
툴 체인저(결합 시) | 660g [1.46 lbs] | ||
결합방식 | 스위칭 마그네틱 기술 | ||
허용온도·습도 | -20˚C~80˚C [-4˚F~176˚F] | ||
0~85%(결로 없음) | |||
IP 등급(방수 및 방진) | IP56 | ||
전기사양 | 24V / 2A | ||
악세사리 | 포고핀(8pin)모듈 | 1A X 8EA (전기 모듈) | |
공압모듈 | 6 Bar (M6 X 2EA) | ||
마그네틱 그리퍼 이송 하중 | 10kg[22.05lbs] 이하 | ||
마그네틱 그리퍼 이송 적정 두께 | 0.5T 이상 | ||
마그네틱 그리퍼 이송 적정 소재 | 강자성체 | ||
Grip / Release Duration | 0.2 Sec | ||
전기사양 | 24V, 2A |