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미건기계(청구기계)
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제품 상세 정보
모델 (Model) | UP20M |
사양 (Specification) | XRC |
년식 (Model Year) | 2004 |
제작회사 (Production company) | YASKAWA |
No. | 20200405-5 |
Robot Information
Robot specifications | Robot Motion Speed | Robot Motion Range | |||
Axes : | 6 | J1 | 170˚/S(2.97rad/s) | J1 | ±180˚ |
Payload : | 20.00kg | J2 | 170˚/S(2.97rad/s) | J2 | ±135˚ -90˚ |
H-Reach : | 3106.00mm | J3 | 170˚/S(2.97rad/s) | J3 | ±251˚ -160˚ |
Repeatability : | ±0.1500mm | J4 | 335˚/S(5.85rad/s) | J4 | ±190˚ |
Robot Mass : | 495.00kg | J5 | 335˚/S(5.85rad/s) | J5 | ±140˚ |
Structure : | Articulated | J6 | 510˚/S(8.9rad/s) | J6 | ±360˚ |
Mounting : | Floor |
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