ㆍ MECHATROLINK-II 마스터 보드 (YASKAWA 분산 네트워크 규격)
ㆍ MECHATROLINK-II Standard Servo Profile, Standard I/O Profile 지원
ㆍ 기본 16Axes (최대 30Axes 확장 가능)
ㆍ 최대 30노드 제어 지원
ㆍ 30노드 기준 1.0ms마다 정보 업데이트 가능
ㆍ 모션 구동 방식
(지정 거리 , 조그, 신호 검출, 보간, MPG, 속도/거리 오버라이드)
ㆍ 모션 동기 구동
(2~4축 직선 보간, 2축 원호 보간, 연속보간, 3축 헬리컬 보간)
ㆍ 모션 구동 가감속 모드
(대칭 사다리꼴, 대칭 S자, 비대칭 사다리꼴, 비대칭 S자 구동)
ㆍ 펌웨어 업그레이드 지원
ㆍ EzSoftware UC 소프트웨어 제공
ㆍ Slave Devices (Yaskawa)
-JEPMC-AN2900 : A/D 입력 아날로그 모듈 -10 ~ 10V, 4ch
-JEPMC-AN2910 : D/A 출력 아날로그 모듈 -10 ~ 10V, 2ch
-JEPMC-PL2910 : Pulse 출력 모듈 2ch
-JEPMC-IO2330 : 입/출력 64-point 모듈
-SGDV-xxxx11A (Σ – V MLII Series)
Motor(SGMJV, SGMAV, SGMPS, SGMGV, SGMSV, SGMCS) 
ㆍ ML-II용 Slave 디지털 Input/Output 기능 확장모듈
ㆍ 최대 30개의 Slave 모듈 연결 가능 (노드ID 세팅)
ㆍ 96점 디지털 입출력 제어
(입력 최소 2mA 이상/접점, 출력 최대 50mA 이하/접점, 24V 레벨)
ㆍ 아날로그 입력 모듈 (±10 V, 4 CH)
ㆍ 아날로그 출력 모듈 (±10 V, 2 CH)
ㆍ 펄스 출력 모듈 (2 CH)
ㆍ 64점 입/출력 모듈
ㆍ Σ – V MLII Series
ㆍ Motor (SGMJV, SGMAV, SGMPS, SGMGV, SGMSV, SGMCS)
