개요 및 특성

파라렐 인덱스드라이브(Parallel Index Drive)는 원절(입력축)의 파라렐캠과 종절(출력축)의 분할판이 평행하게 구성되어 있는 평면 캠 기구의 하나이며, 구속캠이며, 2매의 캠에 대항된 2열의 종절(분할판) Roller를 순차적으로 이송하는 방식에 의해 간헐 운동되는 공역캠입니다.

캠 윤곽은 정지(Dwell)구간의 진원과 캠곡선에 따라 형성된 산형의 형상부로 구성되어 있고, 2매의 캠은 산형상으로 상호 다르게 조합되어 일종의 기어 모양으로 되어 종절 롤러(Roller)와 위쪽이 만나 회전하게 됩니다.

이때 종절의 회전운동에 변위(S), 속도(V), 가속도(A)가 최적으로 이루어진 곡선을 적용한 연속된 곡선으로 가공되어 있어 회전운동이 종료되면 종절의 2매의 캠의 진원부는 종절에서 로 엇갈리게 배열된 Roller와 접촉하여 완전한 정지를 이루게 됩니다. 이렇게 해서 캠이 연속회전하면 종절은 회전-정지-회전-정지의 Cycle을 반복합니다.

주로 적은 등분(1N~8N)에 사용되며 종전의 제네바 장치가 등분수에 따른 고정된 변위각의 운동 특성 밖에 줄 수 없는데 비해 파라렐캠은 (어느 제한된 범위 내에서) 임의의 캠곡선을 자유로이 줄 수 있는 장점이 있습니다. 종절 롤러(Roller)에 예압(Pre-load)이 걸려있어 이동 및 정지 시에 백래쉬(Back-lash) 및 진동을 억제하며 정지 시 별도의 Brake장치가 필요 없습니다.

특징

입력축과 출력축이 평행하여 롤러기어캠이나 바렐캠으로는 구동할 수 없는 기구에 사용

컨베이어 구동에 탁월

적은 등분수를 이용하는 컨베이어 구동에 최적

Conjugate cam(공역캠)- 파라렐캠

원절에 2개의 평면캠이 종절과 평행한 구조로 형성

설치

부착방향이 6면 모두 가능

자유로운 설계

특정 범위에서 임의의 할부각과 임의의 캠곡선을 적용할 수 있어 자유로운 설계가 가능

안정성

종절 롤러(Roller)에 예압(pre-load)이 걸려 있어 이동 및 정지시에 백래쉬 및 진동을 억제하며 정지 시 별도의 Brake장치가 필요 없음.

파라랠캠(Parallel Cam)의 분할 방식

– 1 Dwell (1Cycle=이동+정지=360°)

입력축 1회전에 출력축이 1등분 이송하는 방식.(Fig.2)
적용등분 : 1등분, 2등분, 3등분, 4등분

– 2 Dwell (2Cycle=이동+정지+이동+정지=360°)

입력축 1/2회전에 출력축이 1등분 이송하는 방식.(Fig.3)
적용등분 : 6등분, 8등분

제품 코드