개요 및 특성
DLPP(Daedong Linear Pick & Place)는 작고 슬림한 Linear type의 Pick & Place로서 높은 고속 작업과 위치 결정을 실현시켜 줍니다. DLPP의 동작원리는 2개의 직진운동을 자유롭게 설정할 수 있는 인덱스드라이브입니다. 보다 상세하게는 수평으로 10~200mm의 스트로크가 작용하고, 수직으로 10 ~ 60mm의 스트로크가 서로 상호 작용하는 기구로서 2개의 롤러기어 캠을 적용하여 부품을 이송하는 장치에 적합한 인덱스 드라이브로서 폭넓은 분야에 사용됩니다.
축간거리 63 ~ 80mm 적용
수평 스트로크
DLPP 63 -10mm ~ 150mm
DLPP 80 -10mm ~ 200mm
수직 스트로크
DLPP 63 -10mm ~ 50mm
DLPP 80 -10mm ~ 50mm
맞춤형 스트로크 적용 가능
DLPP의 특성
기본구조
2개의 롤러 기어캠과 캠팔로우(Cam Follower)의 3가지 요소로 구성되어 있는 복합적인 기구입니다.
고정도 실현
세련된 캠 곡선과 정밀 가공된 캠, 캠팔로우를 적용하여 백래쉬가 없으며, 스트로크의 정밀도가 0.02mm의 높은 정밀도를 유지합니다.
고속성 실현
이송작업에 적합한 Pick & Place 인덱스 드라이브는 최고 속도가 0.5s/pc를 구현할 수 있는 기구입니다.
경제성
유지보수가 거의 불필요하고, 생산성이 뛰어나 자동화 시스템의 라이프 사이클 비용을 절감시킬 수 있습니다.
Pick & Place의 동장
– 표준동작
– 리프트량이 다른 Pick & Place동작
– 시작점이 이송구간에 있을 경우의 동작
이송 동작
– 표준동작
– 리프트량이 다를때 이송 동작
– 시작점이 이송구간에 있을 경우의 동작
제품코드
번호 | 분류 | 기호 | 내용 |
a | 기종 | CF4 | 롤러기어 인덱스 드라이브 |
b | Type | DLPP | 인덱스 드라이브의 Type을 표시 DLPP : Daedong linear Pick & Place |
c | Size | 80 | 인덱스 드라이브의 크기. 입력과 출력의 축간거리 80mm 사이즈를 표시 |
d | 출력축사양 | S | 출력축 형태 S : Side-type
F : Front-type |
e | 스트로크 | 110H30V | H : 수평 스트로크 2 : 수직 스트로크 |
f | 캠곡선 | 2 | 1 : 변형형태 곡선(MT) 2 : 변형정현 곡선(MS) 3 : 변형등속도 곡선(MCV) 4. 기타곡선 |
g | 취부자세 | A | 취부자세 및 유면계 위치를 지정합니다.
|
i | 특주 사양 | X | 특별사양, 표준품 외 특별 주문사양이 있는 경우 X를 기입 ※ 특별사양의 내용을 별도 첨부하여 주시기 바랍니다. ※ 치수 및 공차 변경, 특주캠곡선 및 할부각, 특주 할출 정도, 오일 레벨 및 드레인 변경 또는 지정 등을 표시해 주십시오. |
제품사양
CF4 DLPP 63S
항목 | 수치 | 단위 | 항목 | 수치 | 단위 |
스트로크 H | max. 150 | kgf | 입력축 허용최대 굽힘력 | 163.27 | kgf |
스트로크 V | max. 150 | kgf | 입력축 관성 모멘트 | 2.4×10? | kgf |
H 스트로크 내장 무게 | 1.7 | kfg·m | 내부 마찰 토크 | 4.8 | kgf/m |
V 스트로크 내장 무게 | 3 | kfg·m·rad | 반복 정도 | ±0.02 | mm |
입력축 허용 THRUST 하중 | 204.08 | kgf | 제품중량(표준 사양) | 약 25 | kgf |
구분 | 스트로크 량(mm) | 최소 인덱스 각도(° ) | 동정격 허용하중(kg) | |||||||
매분당 인덱싱(Indexs/min) | ||||||||||
10 | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | 70 | 80 | |||
H | 10 | 21 | 8.0 | 6.4 | 5.4 | 4.7 | 4.1 | 3.6 | 3.2 | 2.8 |
20 | 30 | 6.0 | 4.7 | 4.0 | 3.5 | 3.1 | 2.7 | 2.4 | 2.1 | |
30 | 36 | 5.0 | 4.0 | 3.4 | 2.9 | 2.6 | 2.3 | 2.0 | 1.8 | |
40 | 41 | 4.4 | 3.5 | 3.0 | 2.6 | 2.3 | 2.0 | 1.7 | 1.5 | |
50 | 46 | 4.0 | 3.2 | 2.7 | 2.4 | 2.1 | 1.8 | 1.6 | 1.4 | |
60 | 50 | 3.7 | 3.0 | 2.5 | 2.2 | 1.9 | 1.7 | 1.5 | 1.3 | |
70 | 54 | 3.5 | 2.8 | 2.4 | 2.1 | 1.8 | 1.6 | 1.4 | 1.2 | |
80 | 58 | 3.3 | 2.6 | 2.2 | 2.0 | 1.7 | 1.5 | 1.3 | 1.2 | |
90 | 60 | 3.2 | 2.5 | 2.1 | 1.8 | 1.6 | 1.4 | 1.2 | 1.1 | |
100 | 64 | 3.1 | 2.4 | 2.1 | 1.8 | 1.6 | 1.4 | 1.2 | 1.0 | |
110 | 71 | 3.0 | 2.4 | 2.0 | 1.8 | 1.5 | 1.4 | 1.2 | 1.1 | |
120 | 77 | 2.9 | 2.3 | 2.0 | 1.7 | 1.5 | 1.3 | 1.2 | 1.1 | |
130 | 84 | 2.8 | 2.3 | 1.9 | 1.7 | 1.5 | 1.3 | 1.2 | 1.1 | |
140 | 92 | 2.8 | 2.2 | 1.9 | 1.7 | 1.5 | 1.3 | 1.2 | 1.1 | |
150 | 99 | 2.7 | 2.2 | 1.9 | 1.7 | 1.5 | 1.3 | 1.2 | 1.1 | |
V | 10 | 27 | 6.7 | 5.4 | 4.6 | 4.1 | 3.7 | 3.3 | 3.0 | 2.7 |
20 | 37 | 5.0 | 4.0 | 3.4 | 3.0 | 2.7 | 2.4 | 2.2 | 2.0 | |
30 | 45 | 4.2 | 3.3 | 2.9 | 2.6 | 2.3 | 2.1 | 1.9 | 1.7 | |
40 | 52 | 3.7 | 3.0 | 2.6 | 2.3 | 2.0 | 1.8 | 1.6 | 1.5 | |
50 | 58 | 3.4 | 2.7 | 2.3 | 2.1 | 1.9 | 1.7 | 1.5 | 1.4 |
CF4 DLPP 80S
항목 | 수치 | 단위 | 항목 | 수치 | 단위 |
스트로크 H | max. 150 | kgf | 입력축 허용최대 굽힘력 | 163.27 | kgf |
스트로크 V | max. 50 | kgf | 입력축 관성 모멘트 | 2.4×10? | kgf |
H 스트로크 내장 무게 | 1.7 | kfg·m | 내부 마찰 토크 | 4.8 | kgf/m |
V 스트로크 내장 무게 | 3 | kfg·m·rad | 반복 정도 | ±0.02 | mm |
입력축 허용 THRUST 하중 | 204.08 | kgf | 제품중량(표준 사양) | 약 25 | kgf |
구분 | 스트로크 량(mm) | 최소 인덱스 각도(° ) | 동정격 허용하중(kg) | |||||||
매분당 인덱싱(Indexs/min) | ||||||||||
10 | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | 70 | 80 | |||
H | 10 | 20 | 11.2 | 8.9 | 7.5 | 6.5 | 5.7 | 5.0 | 4.4 | 3.8 |
20 | 28 | 8.2 | 6.5 | 5.5 | 4.8 | 4.2 | 3.6 | 3.2 | 2.8 | |
30 | 33 | 6.9 | 5.4 | 4.6 | 3.9 | 3.4 | 3.0 | 2.6 | 2.3 | |
40 | 38 | 6.1 | 4.8 | 4.0 | 3.5 | 3.0 | 2.6 | 2.3 | 2.0 | |
50 | 43 | 5.5 | 4.4 | 3.7 | 3.2 | 2.8 | 2.4 | 2.1 | 1.8 | |
60 | 47 | 5.1 | 4.0 | 3.4 | 2.9 | 2.6 | 2.2 | 1.9 | 1.7 | |
70 | 50 | 4.8 | 3.8 | 3.2 | 2.7 | 2.4 | 2.1 | 1.8 | 1.6 | |
80 | 53 | 4.5 | 3.6 | 3.0 | 2.6 | 2.2 | 1.9 | 1.7 | 1.5 | |
90 | 57 | 4.3 | 3.4 | 2.9 | 2.5 | 2.2 | 1.9 | 1.6 | 1.4 | |
100 | 60 | 4.2 | 3.3 | 2.8 | 2.4 | 2.1 | 1.8 | 1.6 | 1.4 | |
110 | 62 | 4.0 | 3.1 | 2.6 | 2.3 | 2.0 | 1.7 | 1.5 | 1.3 | |
120 | 65 | 3.9 | 3.0 | 2.6 | 2.2 | 1.9 | 1.7 | 1.4 | 1.3 | |
130 | 68 | 3.7 | 2.9 | 2.5 | 2.1 | 1.9 | 1.6 | 1.4 | 1.2 | |
140 | 70 | 3.6 | 2.9 | 2.4 | 2.1 | 1.8 | 1.6 | 1.4 | 1.2 | |
150 | 73 | 3.5 | 2.8 | 2.4 | 2.0 | 1.8 | 1.5 | 1.3 | 1.2 | |
160 | 78 | 3.5 | 2.7 | 2.3 | 2.0 | 1.7 | 1.5 | 1.3 | 1.2 | |
170 | 83 | 3.4 | 2.7 | 2.3 | 2.0 | 1.7 | 1.5 | 1.3 | 1.2 | |
180 | 88 | 3.4 | 2.7 | 2.3 | 2.0 | 1.7 | 1.5 | 1.3 | 1.2 | |
190 | 94 | 3.3 | 2.6 | 2.2 | 1.9 | 1.7 | 1.5 | 1.3 | 1.2 | |
200 | 99 | 3.3 | 2.6 | 2.2 | 1.9 | 1.7 | 1.5 | 1.3 | 1.2 | |
V | 10 | 27 | 8.9 | 7.2 | 6.2 | 5.5 | 4.9 | 4.4 | 4.0 | 3.6 |
20 | 36 | 6.5 | 5.2 | 4.5 | 4.0 | 3.5 | 3.2 | 2.9 | 2.6 | |
30 | 44 | 5.5 | 4.4 | 3.8 | 3.3 | 3.0 | 2.7 | 2.4 | 2.2 | |
40 | 51 | 4.9 | 3.9 | 3.4 | 3.0 | 2.7 | 2.4 | 2.1 | 1.9 | |
50 | 57 | 4.4 | 3.5 | 3.1 | 2.7 | 2.4 | 2.2 | 2.0 | 1.8 | |
60 | 63 | 4.1 | 3.3 | 2.8 | 2.5 | 2.2 | 2.0 | 1.8 | 1.6 |
CF4 DLPP 63F
항목 | 수치 | 단위 | 항목 | 수치 | 단위 |
스트로크 H | max. 150 | kgf | 입력축 허용최대 굽힘력 | 163.27 | kgf |
스트로크 V | max. 50 | kgf | 입력축 관성 모멘트 | 2.4×10? | kgf |
H 스트로크 내장 무게 | 1.7 | kfg·m | 내부 마찰 토크 | 4.8 | kgf/m |
V 스트로크 내장 무게 | 3 | kfg·m·rad | 반복 정도 | ±0.02 | mm |
입력축 허용 THRUST 하중 | 204.08 | kgf | 제품중량(표준 사양) | 약 25 | kgf |
구분 | 스트로크 량(mm) | 최소 인덱스 각도(° ) | 동정격 허용하중(kg) | |||||||
매분당 인덱싱(Indexs/min) | ||||||||||
10 | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | 70 | 80 | |||
H | 10 | 21 | 8.8 | 7.0 | 5.9 | 5.2 | 4.5 | 40 | 35 | 2.6 |
20 | 30 | 8.0 | 6.4 | 5.4 | 4.7 | 4.1 | 3.7 | 3.2 | 2.4 | |
30 | 36 | 7.6 | 6.0 | 5.1 | 4.4 | 3.9 | 3.4 | 3.0 | 2.1 | |
40 | 41 | 7.3 | 5.8 | 4.9 | 4.3 | 3.7 | 3.3 | 2.9 | 1.8 | |
50 | 46 | 7.2 | 5.7 | 4.8 | 4.2 | 3.7 | 3.2 | 2.7 | 1.6 | |
60 | 50 | 7.0 | 5.5 | 4.7 | 4.1 | 3.6 | 3.1 | 2.4 | 1.4 | |
70 | 54 | 6.9 | 5.5 | 4.6 | 4.0 | 3.5 | 3.1 | 2.3 | 1.3 | |
80 | 58 | 6.8 | 5.4 | 4.6 | 4.0 | 3.5 | 3.1 | 2.1 | 1.2 | |
90 | 60 | 6.7 | 5.3 | 4.5 | 3.9 | 3.4 | 3.0 | 1.8 | 0.9 | |
100 | 64 | 6.7 | 5.3 | 4.5 | 3.9 | 3.4 | 3.0 | 1.7 | 0.9 | |
110 | 71 | 6.7 | 5.3 | 4.5 | 3.9 | 3.5 | 3.1 | 2.1 | 1.1 | |
120 | 77 | 6.7 | 5.3 | 4.5 | 4.0 | 3.5 | 3.1 | 2.3 | 1.3 | |
130 | 84 | 6.7 | 5.3 | 4.6 | 4.0 | 3.5 | 3.2 | 2.6 | 1.6 | |
140 | 92 | 6.7 | 5.3 | 4.6 | 4.0 | 3.6 | 3.2 | 2.9 | 1.9 | |
150 | 99 | 6.7 | 5.3 | 4.6 | 4.1 | 3.6 | 3.3 | 2.9 | 2.0 | |
V | 10 | 27 | 8.3 | 6.6 | 5.7 | 5.1 | 4.6 | 4.1 | 3.7 | 3.4 |
20 | 37 | 7.5 | 6.0 | 5.2 | 4.6 | 4.1 | 3.7 | 3.3 | 3.0 | |
30 | 45 | 7.2 | 5.7 | 4.9 | 4.4 | 3.9 | 3.5 | 3.2 | 2.8 | |
40 | 52 | 7.0 | 5.6 | 4.8 | 4.2 | 3.8 | 3.4 | 3.1 | 2.2 | |
50 | 58 | 6.8 | 5.4 | 4.7 | 4.1 | 3.7 | 3.3 | 3.0 | 1.6 |
CF4 DLPP 80F
항목 | 수치 | 단위 | 항목 | 수치 | 단위 |
스트로크 H | max. 150 | kgf | 입력축 허용최대 굽힘력 | 163.27 | kgf |
스트로크 V | max. 50 | kgf | 입력축 관성 모멘트 | 2.4×10? | kgf |
H 스트로크 내장 무게 | 1.7 | kfg·m | 내부 마찰 토크 | 4.8 | kgf/m |
V 스트로크 내장 무게 | 3 | kfg·m·rad | 반복 정도 | ±0.02 | mm |
입력축 허용 THRUST 하중 | 204.08 | kgf | 제품중량(표준 사양) | 약 25 | kgf |
구분 | 스트로크 량(mm) | 최소 인덱스 각도(° ) | 동정격 허용하중(kg) | |||||||
매분당 인덱싱(Indexs/min) | ||||||||||
10 | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | 70 | 80 | |||
H | 10 | 20 | 14.0 | 11.1 | 9.4 | 8.2 | 7.1 | 6.2 | 5.5 | 4.7 |
20 | 28 | 12.7 | 10.1 | 8.5 | 7.4 | 6.4 | 5.6 | 4.9 | 4.2 | |
30 | 33 | 11.9 | 9.4 | 7.9 | 6.8 | 5.9 | 5.2 | 4.5 | 3.3 | |
40 | 38 | 11.5 | 9.1 | 7.7 | 6.6 | 5.7 | 5.0 | 4.3 | 3.0 | |
50 | 43 | 11.2 | 8.9 | 7.5 | 6.5 | 5.6 | 4.9 | 4.3 | 3.0 | |
60 | 47 | 11.0 | 8.7 | 7.3 | 6.3 | 5.5 | 4.8 | 4.2 | 2.7 | |
70 | 50 | 10.8 | 8.5 | 7.2 | 6.2 | 5.3 | 4.6 | 4.0 | 2.3 | |
80 | 53 | 10.6 | 8.4 | 7.0 | 6.1 | 5.2 | 4.5 | 3.9 | 2.0 | |
90 | 57 | 10.5 | 8.3 | 7.0 | 6.0 | 5.2 | 4.5 | 3.9 | 2.0 | |
100 | 60 | 10.4 | 8.2 | 6.9 | 6.0 | 5.2 | 4.5 | 3.6 | 1.9 | |
110 | 62 | 10.3 | 8.1 | 6.8 | 5.9 | 5.1 | 4.4 | 3.2 | 1.5 | |
120 | 65 | 10.2 | 8.0 | 6.8 | 5.8 | 5.0 | 4.4 | 3.1 | 1.4 | |
130 | 68 | 10.1 | 8.0 | 6.7 | 5.8 | 5.0 | 4.4 | 3.0 | 1.4 | |
140 | 70 | 10.0 | 7.9 | 6.7 | 5.7 | 5.0 | 4.3 | 2.7 | 1.1 | |
150 | 73 | 10.0 | 7.9 | 6.6 | 5.7 | 4.9 | 4.3 | 2.6 | 1.1 | |
160 | 78 | 10.0 | 7.9 | 6.7 | 5.8 | 5.0 | 4.4 | 3.0 | 1.4 | |
170 | 83 | 10.0 | 7.9 | 6.7 | 5.8 | 5.1 | 4.4 | 3.3 | 1.6 | |
180 | 88 | 10.0 | 7.9 | 6.7 | 5.8 | 5.1 | 4.5 | 3.6 | 1.9 | |
20 | 94 | 10.0 | 7.9 | 6.8 | 5.9 | 5.2 | 4.6 | 4.1 | 2.3 | |
20 | 99 | 10.0 | 7.9 | 6.8 | 5.9 | 5.2 | 4.6 | 4.1 | 2.5 | |
V | 10 | 27 | 13.1 | 10.4 | 9.0 | 8.0 | 7.2 | 6.5 | 5.9 | 5.3 |
20 | 36 | 11.7 | 9.4 | 8.1 | 7.1 | 6.4 | 5.7 | 5.1 | 4.6 | |
30 | 44 | 11.2 | 8.9 | 7.7 | 6.8 | 6.1 | 5.4 | 4.9 | 4.4 | |
40 | 51 | 10.8 | 8.6 | 7.4 | 6.6 | 5.9 | 5.3 | 4.7 | 4.3 | |
50 | 57 | 10.5 | 8.4 | 7.2 | 6.4 | 5.7 | 5.1 | 4.6 | 4.2 | |
60 | 63 | 10.3 | 8.2 | 7.1 | 6.3 | 5.6 | 5.0 | 4.5 | 4.1 |