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DynaStation
모델명
GTB40
자료
카탈로그-한즈모트롤-DynaStation-GTB
구매정보
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(주)한즈모트롤

인덱스 드라이브, CAM 제작, 롤러 기어 타입 감속기 제작업체

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이메일
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제조사
(주)한즈모트롤[바로가기]
브랜드
-
SKU
131413
제품명
DynaStation
모델명
GTB40, GTB63, GTB80, GTB100
사이즈
-
중량
-
제품 상세 정보

DynaDrive GTB 시리즈는 롤러 기어캠 구조를 적용한 Zero Backlash 특성의 서보모터 구동형의 초정밀 서보 감속기 유닛입니다.

기존 서보 감속기의 단점을 보완하고, 독자적인 롤러기어캠 기술로 고정밀, 고강성과 동시에 경량화, 컴팩트한 디자인으로 최상급 퍼포먼스를 실현합니다.

 

Characteristics of the product

마모가 없는 백래시 "0"메커니즘과 콤팩트 고강도 BODY

 

두가지 타입의 감속 특성에 대응가능한 공통 모듈 설계

 

롤러기어 캠 감속기

백래시가 없는 롤러기어 감속기구에 의해 출력 동작이 생성됩니다. 예압 조정에 의한 롤러기어 캠은 구름 접촉을 통하여 백래시가 없는 뛰어난 운동 전달 특성뿐만 아니라 마모가 없고 장기간 안정적인 성능을 발휘 합니다.

 

감속비

선정 시에 큰 토크의 높은 감속 유형과 정확성이 뛰어난 직결 타입의 2종류에서 선택 가능합니다. 또한 별도 교환 파트는 구입 후 높은 감속과 직결 타입의 변경도 가능합니다. 긴급 사양 변경의 경우 GTB 본체 변경을 신속하게 할 수 있습니다.

 

BLACK FINISH 고강도 하우징

본체 하우징은 응력 최적화 설계 및 고강도 정밀 주조에 의해 높은 본체 강성과 콤팩트 화를 실현. 표면은 내식성이 우수한 특수 Black finish를 채용하고 있습니다.

 

수직과 수평 안정 설치 가능

가로, 세로 어느 방향이든 본체를 안정적으로 설치 할 수 있도록 모터 측 이외에 5면에 설치 가공면이 배치 되어 있으므로, 다양한 설치 방법에 대응 가능합니다. 또한 앞뒤로 장착 위치가 동일하게 되어 있기 대문에 모터 위치 및 출력 구멍 위치를 다양하게 배열 할 수 있습니다.

 

 

GTB 상품 코드 표

 

항목 사이즈 감속비(2자리) 모터(3자리)
GTB 40 45(고감속) FG
15(직결) FD
  

설치 대상 모터에 적합한 코드를 지정하세요.

사용하는 서보 모터에 의해 결정 됩니다.

63 60(고감속) GG
20(직결) GD
80 60(고감속) HG
20(직결) HD
100 60(고감속) JG
20(직결) JD

 

설치자세
평면 H
수직 V
기타 Z Incline installation and product, rotate in any direction.
옵션
출력 테이블 면핀홀 T 테이블 면 1개소 위치 형상은 치수도 참조
하우징 핀홀 B

상단 2개소 + 하단 2개소

위치 형상은 치수도 참조

오일 윤활 사양 Q 자세한 내용은 당사에 문의 하십시오
특주대응 X

상기 이외의 사양은 맞춤형 특주로 대응 가능합니다

(목록표 기재 이외의 모터 설치등)

 


주의사항

※ 중력등에 의해 토크가 작용하는 경우는 반드시 브레이크 부착 서보 모터를 장착하여 정전시 등에 테이블이 안전하게 정지 하도록 하십시오.

※ 모터 선정시 허용 토크 모터 드라이버 회생 저항 사양 등의 요구 사항을 모두 만족 하도록 하십시오.

※ 모터 조립시에는 설명서 절차를 준수 하십시오.

※ 기타 상세 사양 검토 시 당사에 문의 하십시오.

 

 

GTB 라인업

사이즈 GTB40 GTB63 GTB80 GTB100
입출력 축 간 거리 [mm] 40 63 80 100
출력 중공 직경 [mm] Φ25 Φ50 Φ75 Φ85
감속비 i 45 15 60 20 60 20 60 20
정정격 토크 Ts[N·m] 176 411 600 1341
기동정지 상한 토크 Tu[N·m] 94 210 307 880
허용 평균 출력 회전 수 nm max[rpm] 86 86 55 55 50 50 45 45
허용 최고 출력 회전 수 nm max[rpm] 100 100 70 70 60 60 50 50
모터 축 환산 관성 모멘토 J[kg·m2 X 10-4] 0.17 0.263 0.4 0.817 1.52 3.214 4.08 10.39
백래시 (이론치) [sec.] 25 0 15 0 15 0 10 0
위치 결정 정도 arc·sec이하
arc·sec Max.
90 60 40 40
반복 정도 arc·sec이하
arc·sec Max.
±10 ±7 ±5 ±5
허용 축 방향 하중 Pa max[N] 1100 1850 3632 4100
허용 레이디얼 하중 Pa max[N] 740 1500 3100 3420
허용 모먼트 하중 Mmean max[N·m] 40 85 226 323
평균 효율 % 80 90 80 90 80 90 80 90
표준 윤활 방식   구리스 구리스 구리스 구리스
본체 무게 (모터 제외) [kg] 3.5 3.3 6.2 5.9 14.1 12.9 25.2 24.3

 

 

GTB 사용예

유리 기판 연마 기계 선회 제어부

웨이퍼 회전 축

공작기계 자동 선반 B축 구동부

충진 동기화 헤드 구동

바늘 조립 검사

로터리 포장기 구동부

(주)한즈모트롤
인덱스 드라이브, CAM 제작, 롤러 기어 타입 감속기 제작업체
한즈모트롤은 기존 수입에 의존하던 INDEX의 국산화를 통해 국내 자동화 설비 제작 시, 비용 절감 및 제품생산의 생산량 증대 그리고 고정밀화를 위한 기술 집약적 기업으로 또 한번 거듭나고 있습니다. 또한 국내 최고의 INDEX 제품으로서, 끊임없는 변화와 혁신으로 미래 성장엔진 확보에 주력하고 있습니다. 앞으로 (주)한즈모트롤은 급변하는 글로벌 경쟁시대를 맞아 기술과 품질, 생산성면에서 자동화 설비 분야의 글로벌 리더로서의 기틀을 다져나갈 것입니다. 지금 이 시간에도 저희 한즈모트롤 임직원 모두는 최고의 제품과 서비스를 창출하고 있으며, 자동화 산업 발전에 기여한다는 자부심으로 끊임없이 노력하겠습니다. 고객 여러분의 앞에 한 걸음 더 나아가는 기업이 되도록 최선을 다하는 기업이 되겠습니다. 감사합니다.
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