특징
1.COMPACT
- 초소형, 초경량 실현.
- 설치공간이 적게들어 Compact한 기계 실현.
2.SPEEDY
- 최고속도 5000rpm 가능.
- 높은 응답주파수 특성.
- 위치결정 시간단축에 의한 System 고속화.
3.EASY
- 편리한 Auto Tunning기능 및 용도별 전용 운전모드.
- 사용자 편의를 위한 Monitoring 기능.
- 다양한 기종보유로 선택의 폭이 넓음. 고성능 희토류(NdFeB)자석과, 최첨단 고밀도 권선기술을 채용한 Compact 설계의 AC 서보 모터로써, 정밀 자동화 분야에 새로운 장을 열었습니다.
서보 선정에서 A/S까지 이제부터 하이젠 모터(주)가 책임지겠습니다.
4. 드라이브 적용표
모 터 | 드라이브 | 7001 | 7002 | 7004 | 7005 | 7008 | 7010 | 7015 | 7020 | 7030 | 7045 | |
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Flange | 형 명 | |||||||||||
KN 시리즈 2000 [rpm] ~ 3000 [rpm] | 80 | KN03 | ● | |||||||||
KN05 | ● | |||||||||||
KN06 | ● | |||||||||||
KN07 | ● | |||||||||||
130 | KN06A | ● | ||||||||||
KN11 | ● | |||||||||||
KN16 | ● | |||||||||||
KN22 | ● | |||||||||||
180 | KN22A | ● | ||||||||||
KN35 | ● | |||||||||||
KN55 | ● | |||||||||||
KN70 |
AC 서보모터 정격 및 사양
KN series | 모 터 | KN03 | KN05 | KN06 | KN07 | KN06A | KN11 |
---|---|---|---|---|---|---|---|
드라이브 | 7004 | 7005 | 7005 | 7005 | 7010 | ||
Flange Size(□) | 80 | 130 | |||||
정격출력[W] | 300 | 450 | 550 | 650 | 600 | 1,100 | |
정격토크 | [N·m] | 1.43 | 2.15 | 2.63 | 3.10 | 2.86 | 5.25 |
[kgf·cm] | 14.6 | 21.9 | 26.8 | 31.7 | 29.2 | 53.6 | |
순 시 최대토크 | [N·m] | 4.29 | 6.45 | 7.88 | 9.31 | 8.6 | 14.2 |
[kgf·cm] | 43.8 | 65.7 | 80.3 | 94.9 | 87.6 | 145 | |
정격회전속도[rpm] | 2,000 | ||||||
최대회전속도[rpm] | 3,000 | ||||||
회전자관성[=GD2/4] | gf·cm·s2 | 1.1 | 1.5 | 1.77 | 2.11 | 4.12 | 7.63 |
kg·m2×10-4 | 1.08 | 1.47 | 1.74 | 2.07 | 4.04 | 7.48 | |
허용부하관성비(회전자대비) | 20배 이하 | 10배 이하 | |||||
정격파워레이트[kW/s] | 18.9 | 31.3 | 38.0 | 44.6 | 20.4 | 30.6 | |
엔코더 형 식 | 표 준 | Incremental 2,000 | |||||
옵 션 | Absolute 11/13 bit 2,048 [p/rev] | ||||||
중 량 [kg] | 2.1 | 2.55 | 3.1 | 3.7 | 5.5 | 7.0 |
KN series | 모 터 | KN16 | KN22 | KN22A | KN35 | KN55 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|
드라이브 | 7015 | 7020 | 7030 | 7045 | |||
Flange Size(□) | 130 | 180 | |||||
정격출력[W] | 1,600 | 2,200 | 2,200 | 3,500 | 5,500 | ||
정격토크 | [N·m] | 7.64 | 10.5 | 10.49 | 16.67 | 26.18 | |
[kgf·cm] | 77.9 | 107 | 107 | 170 | 267 | ||
순 시 최대토크 | [N·m] | 22.5 | 31.5 | 31.5 | 50.1 | 65.4 | |
[kgf·cm] | 230 | 321 | 321 | 510 | 667.5 | ||
정격회전속도[rpm] | 2,000 | ||||||
최대회전속도[rpm] | 3,000 | ||||||
회전자관성[=GD2/4] | gf·cm·s2 | 11.12 | 14.63 | 26.1 | 43.8 | 67.8 | |
kg·m2×10-4 | 10.9 | 14.34 | 25.6 | 42.9 | 66.4 | ||
허용부하관성비(회전자대비) | 10배 이하 | ||||||
정격파워레이트[kW/s] | 47.3 | 63.9 | 43.0 | 64.7 | 103.0 | ||
엔코더 형 식 | 표 준 | Incremental 2,000 | |||||
옵 션 | Absolute 11/13 bit 2,048 [p/rev] | ||||||
중 량 [kg] | 8.5 | 10.0 | 12.9 | 18.2 | 26.8 |
속도, 토크 특성