특징
1.COMPACT
- 초소형, 초경량 실현.
- 설치공간이 적게들어 Compact한 기계 실현.
2.SPEEDY
- 최고속도 5000rpm 가능.
- 높은 응답주파수 특성.
- 위치결정 시간단축에 의한 System 고속화.
3.EASY
- 편리한 Auto Tunning기능 및 용도별 전용 운전모드.
- 사용자 편의를 위한 Monitoring 기능.
- 다양한 기종보유로 선택의 폭이 넓음. 고성능 희토류(NdFeB)자석과, 최첨단 고밀도 권선기술을 채용한 Compact 설계의 AC 서보 모터로써, 정밀 자동화 분야에 새로운 장을 열었습니다.
서보 선정에서 A/S까지 이제부터 하이젠 모터(주)가 책임지겠습니다.
4. 드라이브 적용표
모 터 | 드라이브 | 7005 | 7010 | 7015 | 7020 | 7030 | 7045 | 7075 | 7110 | 7150 | 7220 | 7300 | 7370 | |
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Flange | 형 명 | |||||||||||||
TN 시리즈 1500 [rpm] ~ 3000 [rpm] | 130 | TN05 | ● | |||||||||||
TN09 | ● | |||||||||||||
TN13 | ● | |||||||||||||
TN17 | ● | |||||||||||||
180 | TN20 | ● | ||||||||||||
TN30 | ● | |||||||||||||
TN44 | ● | |||||||||||||
TN55 | ● | |||||||||||||
TN75N | ● | |||||||||||||
220 | TN110 | ● | ||||||||||||
TN150 | ● | |||||||||||||
250 | TN220 | ● | ||||||||||||
TN300 | ● | |||||||||||||
TN370 | ● |
AC 서보모터 정격 및 사양
200V 계열
TN series | 모 터 | TN05 | TN09 | TN13 | TN17 | TN20 | TN30 | TN44 | TN55 | TN75 | TN110 | TN150 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
드라이브 | 7005 | 7010 | 7015 | 7020 | 7020 | 7030 | 7045 | 7075 | 7110 | 7150 | ||
Flange Size(□) | 130 | 180 | 220 | |||||||||
정격출력[W] | 450 | 850 | 1,300 | 1,700 | 1,800 | 2,900 | 4,400 | 5,500 | 7,500 | 11,000 | 15,000 | |
정격전류A[rms] | 3.7 | 6.9 | 10.9 | 14.4 | 16.4 | 22.6 | 33.1 | 37.0 | 47.6 | 54.5 | 73.7 | |
순간최대전류A[rms] | 11.1 | 18.1 | 18.65 | 39.2 | 49.2 | 56.6 | 94.67 | 93.0 | 114 | 131 | 184.2 | |
정격토크 | [N·m] | 2.87 | 5.41 | 8.27 | 10.8 | 11.5 | 18.6 | 27.9 | 35.0 | 47.7 | 70 | 95.4 |
[kgf·cm] | 29.3 | 55.2 | 84.4 | 110 | 117 | 190 | 285 | 357 | 486.9 | 714 | 974 | |
순시 최대토크 | [N·m] | 8.61 | 14.2 | 22.5 | 29.4 | 34.5 | 46.6 | 79.8 | 88 | 119.3 | 175 | 229 |
[kgf·cm] | 89.5 | 145 | 230 | 300 | 351 | 475 | 815.1 | 893 | 1217 | 1785 | 2434 | |
정격회전속도[rpm] | 1,500 | |||||||||||
최대회전속도[rpm] | 3,000 | 2,000 | ||||||||||
회전자관성[=GD2/4] | gf·cm·s2 | 4.12 | 7.63 | 11.12 | 14.63 | 26.1 | 43.8 | 67.8 | 100.1 | 126.4 | 201.5 | 314.5 |
kg·m2×10-4 | 4.04 | 7.48 | 10.9 | 14.34 | 25.1 | 42.9 | 66.4 | 98.1 | 124 | 197.5 | 308.2 | |
허용부하관성비(회전자대비) | 10배 이하 | |||||||||||
정격파워레이트[kW/s] | 20.5 | 39.1 | 62.8 | 81.1 | 51.5 | 80.8 | 117.4 | 124.8 | 183.8 | 236 | 301 | |
검출기 형 식 | Incremental | 17/33 bit 131,072[p/rev.]또는 2,000~6,000 [p/rev.] | ||||||||||
Absolute | 17/33 bit 131,072[p/rev.]또는 11/13 bit 2,048 [p/rev.] | |||||||||||
중 량 [kg] | 5.5 | 7.0 | 8.5 | 10.0 | 12.9 | 18.2 | 26.8 | 36.1 | 45.7 | 59 | 84 |
400V 계열
TN series | 모 터 | TN44 | TN75N | TN110 | TN150 | TN220 | TN300 | TN370 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
드라이브 | 7045-H | 7075-H | 7110-H | 7150-H | 7220-H | 7300-H | 7370-H | |
Flange Size(□) | 180 | 220 | 250 | |||||
정격출력[W] | 4400 | 7500 | 11000 | 15000 | 22000 | 30000 | 37000 | |
정격전류A[rms] | 16.5 | 35.5 | 35.8 | 45 | 45 | 62 | 77 | |
순간최대전류A[rms] | 49.5 | 88.75 | 107.4 | 135 | 112.5 | 155 | 192.5 | |
정격토크 | [N·m] | 28 | 47.8 | 70 | 95.4 | 140 | 191 | 236 |
[kgf·cm] | 284.6 | 487.6 | 714 | 973.08 | 1428 | 1948.2 | 2407.2 | |
순시 최대토크 | [N·m] | 79.8 | 124.3 | 175 | 201 | 350 | 478 | 589 |
[kgf·cm] | 813.96 | 1267.9 | 1785 | 2050.2 | 3570 | 4875.6 | 6007.8 | |
정격회전속도[rpm] | 1,500 | |||||||
최대회전속도[rpm] | 3,000 | 2,000 | ||||||
회전자관성[=GD2/4] | gf·cm·s2 | 67.7 | 126.5 | 201.5 | 314.5 | 412.8 | 473.9 | 620.6 |
kg·m2×10-4 | 66.4 | 124 | 197.5 | 308.3 | 404.7 | 464.6 | 608.5 | |
허용부하관성비(회전자대비) | 10배 이하 | |||||||
정격파워레이트[kW/s] | 117.4 | 183.8 | 247.9 | 295.1 | 484.1 | 784.9 | 915 | |
검출기 형 식 | Incremental | 동일 | - | |||||
Absolute | 동일 | |||||||
중 량 [kg] | 26.8 | 45.7 | 59 | 84 | 93 | 107 | 117 |
속도, 토크 특성