특징
1.COMPACT
- 초소형, 초경량 실현.
- 설치공간이 적게들어 Compact한 기계 실현.
2.SPEEDY
- 최고속도 5000rpm 가능.
- 높은 응답주파수 특성.
- 위치결정 시간단축에 의한 System 고속화.
3.EASY
- 편리한 Auto Tunning기능 및 용도별 전용 운전모드.
- 사용자 편의를 위한 Monitoring 기능.
- 다양한 기종보유로 선택의 폭이 넓음. 고성능 희토류(NdFeB)자석과, 최첨단 고밀도 권선기술을 채용한 Compact 설계의 AC 서보 모터로써, 정밀 자동화 분야에 새로운 장을 열었습니다.
서보 선정에서 A/S까지 이제부터 하이젠 모터(주)가 책임지겠습니다.
4. 드라이브 적용표
모 터 | 드라이브 | 7001 | 7002 | 7004 | 7005 | 7008 | 7010 | 7015 | 7020 | 7030 | 7045 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Flange | 형 명 | |||||||||||
TF 시리즈 1500 [rpm] ~ 3000 [rpm] | 130 | TF05 | ● | |||||||||
TF09 | ● | |||||||||||
TF13 | ● | |||||||||||
180 | TF20 | ● | ||||||||||
TF30 | ● | |||||||||||
TF44 | ● |
AC 서보모터 정격 및 사양
TF series | 모 터 | TF05 | TF09 | TF13 | TF20 | TF30 | TF44 |
---|---|---|---|---|---|---|---|
드라이브 | 7005 | 7010 | 7015 | 7020 | 7030 | 7045 | |
Flange Size(□) | 130 | 180 | |||||
정격출력[W] | 450 | 74 | 1300 | 1800 | 2900 | 4400 | |
정격전류A(rms) | 4.0 | 7.0 | 10.7 | 14.8 | 21.7 | 34.5 | |
순간최대전류A(rms) | 12.0 | 19.0 | 31.7 | 44.4 | 65.1 | 95.83 | |
정격토크 | [N·m] | 2.87 | 5.41 | 8.27 | 11.5 | 18.6 | 27.9 |
[kgf·cm] | 29 | 55 | 85 | 117 | 190 | 285 | |
순 시 최대토크 | [N·m] | 8.61 | 14.7 | 24.5 | 34.4 | 55.9 | 77.5 |
[kgf·cm] | 89.5 | 150 | 250 | 351 | 570 | 790 | |
정격회전속도[rpm] | 1500 | ||||||
최대회전속도[rpm] | 3000 | ||||||
회전자관성[=GD2/4] | gf·cm·s2 | 10.5 | 15.5 | 25.3 | 65.3 | 100.5 | 159.1 |
kg·m2×10-4 | 10.3 | 15.2 | 24.8 | 64.0 | 98.5 | 156 | |
허용부하관성비(회전자대비) | 10배 이하 | ||||||
정격파워레이트[kW/s] | 7.85 | 19.1 | 28.0 | 20.5 | 35.2 | 50.0 | |
검출기 형 식 | Incremental | 17/33 bit 131,072 [p/rev.] 또는 2,000~6,000[p/rev.] | |||||
Absolute | 17/33 bit 131,072 [p/rev.] 또는 11/13 bit 2,048[p/rev.] | ||||||
중 량 [kg] | 8.2 | 11.6 | 15.8 | 17.2 | 27.4 | 38.3 |
속도, 토크 특성