Description
- 고성능 MACRO 네트워크 서보드라이버
- Delta Tau UMAC 및 PMAC Ultra-Lite를 이용한 다이렉트 PWM 제어
특징
전기적으로 절연된 입출력 회로
MACRO 모션 네트워크 대응
간편한 설치/유지보수
최대 15kHz PWM 스위칭
아날로그/디지털 엔코더 입력가능
14bit 전류 분해능
다이내믹 브레이크 기능 지원
자체 보호 기능
- 과전압, 저전압 감시기능
- 과부하 감시기능
- 네트워크 감시기능
- CPU 감시기능
Specification
Model |
JSMD-02M |
JSMD-03M |
JSMD-04M |
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Specifications |
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Input Power | Nominal Input Voltage(Vac) |
208 |
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Rated Input Voltage(Vac) |
180~230 |
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Input Frequency(Hz) |
50 / 60 |
||||
Phase Requirement |
1 or 3 phase |
3 phase |
|||
Output Power | Output Voltage(Vac) |
0~150 |
|||
Rated Continuous Output Current(Arms) |
7.5 |
15 |
30 |
||
Peak Output Current(Arms) |
12 |
24 |
48 |
||
Rated Output Power(kW) |
1.5 |
3 |
6 |
||
Maximum PWM Frequency(kHz) |
15 |
12 |
12 |
||
Minimum Dead Time(μs) |
3.5 |
||||
Bus Protection | Nominal DC Bus Voltage(Vdc) |
290 |
|||
Over Voltage Trip Level(Vdc) |
410 |
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Under Voltage Lockout Level(Vdc) |
200 |
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Regeneration Turn-on Voltage(Vdc) |
370 |
||||
Regeneration Turn-off Voltage(Vdc) |
340 |
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Feedback | Current Sensing | Resolution(bits) |
12 / 14 |
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Range(Apeak) |
±25 |
±50 |
±100 |
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Digital Encoder Interface |
ABZ type quadrature encoder up to 20MHz (after ⅹ4) |
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Analog Encoder Interface |
1Vpp sinusoidal encoder up to 1MHz |
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I/O Interface | Motion Interface |
Direct PWM interface with UMAC? (100BASE-FX) |
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Hall/Limit Sensor Interface |
5V open collector type(3M 14-pin) |
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Environment | Operation Temperature(℃) |
5 to 45 |
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Storage Temperature(℃) |
0 to 70 |
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Ambient Humidity(%) |
20 to 80 (without condensation or frost) |
||||
Vibration(m/sec2) |
5 |
* Note : Specifications are subject to change without further notice.