Spur Gear 
  → 두 축이 평행하게 있지만 한 개의 기어가 다른 기어의 내부에서 맞물려 돌아갑니다.
      맞물리는 잇수가 많아서 진동이 적지만 큰 감속비를 얻을 수는 없습니다. 유성기어 장치에 사용하면 간단하면서 작은 공간에도 설치가 가능합니다. 

 Helical Gear 
  → 스퍼 기어 사용시 발생하는 이 줄기가 동시에 맞물리는 현상을 방지하게 위해서 이줄기를 조금씩 이동 시켜서 이 줄기가 비틀어진 곡선 모양으로 된 기어입니다. 헬리컬 기어는 스퍼 기어보다 이가 부드럽게 맞물려서 진동, 소음이 적습니다. 또한 접촉선의 길이가 길어서 큰 힘의 전달에 용이하고, 강도도 큽니다. 스퍼 기어에 비해 제작이 복잡하며, 축방향으로 추력이 발생합니다. 이 추력은 스러스트 베어링을 사용하여 해결할 수 있습니다. (스러스트베어링:축방향 하중에 견딤)

 Double Helical Gear 
  → 일반 헬리컬 기어에서 발생하는 축방향의 추력을 제거한 것이 더블헬리컬 기어입니다.
      용도는 일반 헬리컬 기어와 비슷하며, 선박용 터빈과 대용량 감속기등 대형․대용량 감속기등 대형․대용량 기어에 사용합니다.

 Straight Bevel Gear 
 → 서로 교차하는 두 축 사이에서 힘을 전달하는 기어입니다. 베벨 기어는 맞물릴 때 이봉우리에서 이 뿌리 방향으로 물림이 진행되며, 스파이럴 베벨 기어보다 접촉률이 떨어집니다. 

 Spiral Bevel Gear 
  → 이 줄기가 나선 모양으로 치절된 베벨 기어입니다.
      한번에 맞물리는 물림 길이가 크기 때문에 운동이 부드럽고, 특히 고속 맞물림시 진동, 소음을 줄일 수 있습니다.
      때문에 스트레이트 베벨 기어보다 사용빈도가 높습니다.

 Worm GEAR 
 → 동일 평면이 아닌 두축이 서로 직각인 경우의 운동 전달에 사용됩니다. 특징은 감속비가 크고, 설치 공간도 적게 차지하지만, 기어의 효율이 낮은 편입니다. 또 웜휠에서 웜을 역전 시키지 않는 성질이 있는데, 이를 이용해서 윈치의 역전 방지에 사용합니다. 주로 감속기, 공작 기계등에 사용 됩니다.