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LS일렉트릭(주)
제품 상세 정보
L7NH
All-in-One EtherCAT Communication Type
Features
ㆍReal-time control through EtherCAT
- High speed, Real-time capability and Synchronization mechanism
- Improved EtherCAT communication speed (min. 250us, DC support)
- Supporting CoE, EoE and FoE
- Improved Speed Response(≒1kHz) Frequency
ㆍSupport various motor and Encoder drive
- Supporting Rotary, DD and Motor drive (supporting3rd party motor)
- Quadrature, BiSS-C, Tamagawa serial abs, EnDat 2.2, Resolver
ㆍImproved Control Performance
- Improved Control bandwidth
- Providing 4-step Notch-Filter
- Vibration control by Real-time FET
- Real-time gain tuning function
Specification
L7NHA
| Item \ Type Name | L7NHA001U | L7NHA002U | L7NHA004U | L7NHA008U | L7NHA010U | L7NHA020U | L7NHA035U | L7NHA050U | L7NHA075U | L7NHA150U | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Input Power | Main Power Supply | 3 Phase AC200 ~ 230[V](-15 ~ +10[%]), 50 ~ 60[Hz] | |||||||||
| Control Power Supply | Single Phase AC200 ~ 230[V](-15 ~ +10[%]), 50 ~ 60[Hz] | ||||||||||
| Rated Current[A] | 1.4 | 1.7 | 3 | 5.2 | 6.75 | 13.5 | 16.7 | 32 | 39.4 | 76 | |
| Peak Current[A] | 4.2 | 5.1 | 9 | 15.6 | 20.25 | 40.5 | 50.1 | 90.88 | 98.5 | 190 | |
| Encoder Type | Quadrature(Incremental) | ||||||||||
| BiSS-B, BiSS-C(Absolute, Incremental) Tamagawa Serial(Absolute, Incremental) EnDat 2.2 | |||||||||||
| Sinusoidal Analog Hall | |||||||||||
| Control Performance | Speed Control Range | Maximum 1: 5000 | |||||||||
| Frequency Response | Maximum 1[kHz] or above(When the 19-bit Serial Encoder is applied) | ||||||||||
| Speed Variation Ratio | ±0.01[%] or lower(When the load changes between 0 and 100%) | ||||||||||
| ±0.1[%] or less(Temperature of 25°C[±10] | |||||||||||
| Torque Control Repetition Accuracy | Within ±1% | ||||||||||
| EtherCAT Communication Specifications | Communication Standard | FoE (Firmware download) | |||||||||
| EoE (Parameter setting by UDP, Tuning, Secondary function, Parameter copy) CoE (IEC 61158 Type12, IEC 61800-7 CIA 402 Drive profile) | |||||||||||
| Physical Layer | 100BASE-TX(IEEE802.3) | ||||||||||
| Connector | RJ45 x 2 | ||||||||||
| Communication distance | Within connection between nodes 100[m] | ||||||||||
| DC(Distributed Clock) | By DC mode synchronism. minimum DC cycle: 250[us] | ||||||||||
| LED Display | LinkAct IN, LinkAct OUT, RUN, ERR | ||||||||||
| Cia402 Drive Profile | Profile Position Mode Profile Velocity Mode Profile Torque Mode | ||||||||||
| Cyclic Synchronous Position Mode Cyclic Synchronous Velocity Mode Cyclic Synchronous Torque Mode Homing Mode | |||||||||||
| Digital Input / Output | Digital Input | Input Voltage range : DC 12[V] ~ DC 24[V] Total 8 input channels(allocable) | |||||||||
| Above 12 functions can be used selectively for assignment. | |||||||||||
| (*POT, *NOT, *HOME, *STOP, *PCON, *GAIN2, *P_CL, *N_CL, PROBE1, PROBE2, EMG, A_RST) | |||||||||||
| Digital Output | Service rating: DC 24[V] ±10%, 120[ ] Total 4 input channels (allocable) | ||||||||||
| Above 11 functions can be used selectively for assignment. | |||||||||||
| (*BRAKE±, *ALARM±, *READY±, *ZSPD±, INPOS±, TLMT±, VLMT±, INSPD±, WARN±, TGON±, INPOS±) | |||||||||||
| Safety Function | 2 Input Channels (STO1, STO2), 1 Output Channels (EDM±) | ||||||||||
| USB Communication | Function | Firmware download, Parameter setting, Tuning, Secondary function, Parameter cop> | |||||||||
| Communication Standard | USB 2.0 Full Speed (applies standard) | ||||||||||
| Connect | PC or USB storing medium | ||||||||||
| Internal Function | Dynamic Braking | Standard built-in brake (activated when the servo alarm goes off or when the servo is off). | |||||||||
| Regenerative Braking | Default built-in(excluding 15kW), external installation possible | ||||||||||
| Display Function | 7 segments(5DIGIT) | ||||||||||
| Self-setting Function | The [MODE] key changes the content displayed in 7 segments | ||||||||||
| Additional Function | Auto gain tuning function | ||||||||||
| Protection Function | Overcurrent, overload, overvoltage, insufficient voltage, main power input problem, control power input problem, overspeed, motor cable, overheat(power module overheat, abnormal drive operation’s temp), encoder problem, over-regenerative, sensor problem, communication problem | ||||||||||
| Operation | Operating Temperature / Storage Temperature | 0 ~ 50[°C] / -20 ~ 70[°C] | |||||||||
| Operating Humidity / Storage Humidity | Below 80[%]RH / Below 90[%]RH(avoid dew-condensation) | ||||||||||
| Environment | Indoor, Avoid corrosive, inflammable gas or liquid, and electrically conductive dust. | ||||||||||
L7NHB
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전력솔루션과 자동화 솔루션, 글로벌 스마트에너지 솔루션 기업, Smart 전력송변전 솔루션, Smart 전력배전 솔루션, Smart 산업자동화 솔루션 등
LS ELECTRIC은 오직 ‘품질 확보’와 ‘혁신’을 바탕으로 전력과 자동화 분야 국내 1위 기업으로 성장해 우리나라 산업 발전을 선도해 왔습니다.
‘Futuring Smart Energy(스마트에너지의 미래를 만들어 갑니다)’라는 LS ELECTRIC의 미션에 걸맞게 현재 안정적으로 유지되고 있는 전력, 자동화 사업에 있어 세계 최고 품질과 기술력을 지속적으로 유지하는 한편 전력, 자동화 기술 컨버전스의 산물인 스마트에너지 분야에서도 글로벌 시장을 리드할 수 있는 기업으로 발돋움하기 위해 노력하고 있습니다.
전력 분야는 국내 배전 최강자로서의 위상을 굳건히 하고 있으며 중국, 중동, 동남 아시아를 중심으로 글로벌 점유율을 높여가고 있습니다.
자동화 분야 역시 국내 1위 기업을 넘어 전 공정 자동화에 솔루션을 제공할 수 있는 글로벌 기술력을 확보해 세계 시장 공략에 나서고 있습니다.
스마트그리드, 마이크로그리드, ESS, 태양광 등 스마트에너지 사업 역시 국내를 대표하는 기업으로 자리매김한 상태이며 한국 기업으로서는 처음으로 HVDC 시장에 진출해 글로벌 시장에 도전하고 있습니다.
이 같은 노력의 결과 LS ELECTRIC은 글로벌 컨설팅업체 Clarivate Analytics가 선정한 글로벌 100대 혁신기업에 10년 연속 선정되는 쾌거를 거두기도 했습니다.
LS ELECTRIC은 앞으로도 최고의 품질과 탁월한 R&D 역량을 갖춘 기업, 고객 중심의 Total Solution을 제공하는 기업, 글로벌 리딩 컴퍼니들이 가장 두려워하는 기업, 고객과 함께하여 더 큰 성과를 내는 기업으로 발전해 나갈 것을 약속 드립니다.