Spec | TCK250 | ||
---|---|---|---|
가반하중(페이로드) | 250kg [2,450N·m,551.16lbs] | ||
위치재현도 | ±0.05mm | ||
크기 | 마스터TC(로봇사이드) | Ø315 x 115mm [ 12.4in x 4.53in ] | |
툴 플레이트(툴사이드 TC) | SD: Ø315 x 44.8mm[ 12.4in x 1.77in ] VD: Ø315 x 31.8mm[ 12.4in x 1.17in ] |
||
툴 체인저(결합 시) | SD: Ø290 x 137mm[ 11.42in x 5.4in ] VD: Ø290 x 110mm[ 11.42in x 4.33in ] |
||
제품 중량 | 마스터TC(로봇사이드) | 25.3kg [55.78lbs] | |
툴 플레이트(툴사이드 TC) | SD: 6.7kg [14.77lbs] VD: 6.1kg [13.45lbs] |
||
툴 체인저(결합 시) | SD: 32kg [70.55lbs] VD: 31.4kg [69.22lbs] |
||
결합방식 | 스위칭 마그네틱 기술 | ||
허용온도·습도 | -20˚C~80˚C [-4˚F~176˚F] | ||
0~95%(결로 없음) | |||
IP 등급(방수 및 방진) | IP57 | ||
악세사리 | 포고핀(8pin)모듈 | 2A X 9EA(전기모듈) | |
공압모듈 | 7Bar(1/8 x SD Type : 2EA / VD Type : 3EA ) | ||
마그네틱 그리퍼 이송 하중 | 250kg[551.16lbs] 이하 | ||
마그네틱 그리퍼 이송 적정 두께 | 0.5T 이상 | ||
마그네틱 그리퍼 이송 적정 소재 | 강자성체 | ||
Grip / Release Duration | Grip: 200ms, Release: 200ms | ||
전기사양 | 36V 5A |