디퍼렌셜 유니트 FD시리즈는 하모닉드라이브의 독창적인 동작 원리를 응용하고,

위상이나 타이밍의 미세조정을 운전중에 실시할 수 있는 지극히 콤팩트한 차동장치입니다.

FD시리즈의 구성부품은 팬케이크(pancake)형 컴포넌트(FB,FR) 타입과 같은 4가지 부품으로 구성됩니다. 

유니트 타입은, 전달용의 기어 및 풀리 등을 직접 장착할 수 있도록 케이스가 설치되어 있습니다. 

1) 차동기구가 하나의 유니트로 되기 때문에 장치의 조립이 간단해집니다.

2) 부품수가 4개이며 동일한 축상에 위치합니다.

3) 백래쉬가 매우 작으므로, 조립조정의 필요가 없고 조립비용이 대폭 절감됩니다.

4) 입력과 출력의 감속비가 크기 때문에 극소조정 및 고정도의 위치조정이 용이하며 조정축에 요구되는 토크량이 적어집니다.

회전방향과 감속비

회전방향에 관해서는 FB시리즈와 동일합니다.

여기서 특히 차동장치로써 사용하는 방법에 대해서 설명합니다.

(R은 정격표의 감속비 값입니다.)