CAN 통신은 1986년 자동차 내의 전자 장치간의 통신을 위하여 개발되었습니다. CAN_H와 CAN_L 두 가닥의 신호 선을 사용하여 데이터를 송수신 합니다. CAN 통신은 Message라고 불리는 Packet 단위로 데이터를 송수신 합니다. 이 Message에는 Message ID가 있어서 메시지의 내용 및 우선 순위를 부여할 수 있습니다. 또한 복잡한 네트워크를 단순화 시킬 수 있어서 자동차 이외에 다양한 산업분야에서 CAN 통신을 사용합니다.

uCAN은 USB Port를 통해 CAN 버스에 연결되어 CAN Frame을 송신/수신 할 수 있습니다. 사용자가uCAN을 직접 프로그래밍 할 수 있도록 DLL을 제공합니다. DLL을 이용하면 uCAN을 쉽고 편리하게 제어할 수 있습니다. 또한 CAN Frame을 편리하게 분석할 수 있는 GUI환경의 윈도 어플리케이션인 uCAN View를 제공하기 때문에 uCAN을 Analyzer 또는 Exerciser로 이용할 수 있습니다. uCAN View는 필터링, 정렬 및 Error Count 표시 기능을 통해 쉽게 CAN 버스 상의 CAN Frame을 분석할 수 있습니다. 이 외에 CAN Frame 전송 기능(Exerciser)을 통해 CAN Frame을 생성하여 다른 CAN 디바이스로 전송할 수 있다. 또한 직관적인 Frame 형태의 UI를 갖추고 있어 CAN Frame을 분석하기 편리한 툴입니다.

HID(Human Interface Device)로 인식

Mouse, Keyboard와 같은 HID(Human Interface Device)로 인식하여 Windows XP이상에서는 별도의 드라이버가 필요하지 않아서 제품을 PC에 연결하기만 하면 바로 사용 가능합니다.

uCAN View – Exerciser

Exerciser 기능은 CAN Frame을 생성하여 다른 CAN 디바이스로 보낼 수 있는 기능입니다. CAN Frame을 최대 4개까지 설정할 수 있으며, 1ms 단위로 동시에 자동 전송이 가능합니다. 또한 지정된 CAN Frame이 수신된 경우 자동으로 미리 사용자에 의하여 정의된 CAN Frame을 응답하는 기능이 있어서 Remote Frame에 대한 CAN 디바이스의 동작도 편리하게 분석할 수 있습니다.

uCAN View – Analyzer

uCAN View는 Analyzer 기능을 위해 CAN Frame을 두 가지 Display 방식으로 제공합니다. 첫 번째 방식은 캡쳐된 순서대로 보여지는 방식이고, 두 번째 방식은 ID별로 가장 최신에 캡쳐된 CAN Frame이 보여지는 방식입니다. 첫 번째 방식으로 이용할 경우 CAN Frame이 전달되는 순서를 한눈에 파악할 수 있고, 두 번째 방식으로 이용할 경우 CAN Frame ID별로 업데이트 되는 내용을 한눈에 파악할 수 있습니다. 또한 필터링과 정렬 기능을 통해 캡쳐된 CAN Frame 중 보기 원하는 Frame을 쉽고 빠르게 찾을 수 있습니다. Filtering기능을 통해 ID범위(Standard 또는 Extended)를 지정하여 원하는 CAN Frame을 볼 수 있습니다. Sorting기능을 통해 검출된 순서 별 또는 ID별로 정렬하여 CAN Frame을 볼 수 있어 앞에서 열거한 기능을 적절히 혼합하여 사용하면 원하는 Frame을 쉽게 찾을 수 있습니다.

uCAN View – Error & Detail View

uCAN의 TEC(Transmit Error Count), REC(Receive Error Count)와 LEC(Last Error Code)을 확인할 수 있는 기능입니다. 이를 통해서 Error Count의 변화 상태를 보면 CAN 버스의 상태를 쉽게 파악할 수 있습니다. 또한 uCAN View에서 CAN Frame을 더블 클릭했을 때 CAN Frame Field를 자세히 볼 수 있는 화면인 Frame Detail View가 나옵니다. 이 화면을 통해 CAN Frame Field를 비트 단위로 볼 수 있어 비트 단위로 분석이 필요할 경우 직관적으로 볼 수 있습니다.