개요 및 특성
DRC(Daedong Rotary Table for CNC)는 서보 시스템을 이용한 Motion Control Unit 으로서 Zero-Backlash Cam Technology로 인한 제어를 기본으로 고품질의 신뢰성을 확보하고 있습니다.
자동화 시스템 장비에서 서보시스템을 이용한 동작 제어 장치는 성능을 크게 좌우하는 중요한 요소입니다. 장치의 사양이나 성능은 이상적인 움직임을 얻을 수 있는 조건으로 구성되어 있지만 구동 제어부의 백래쉬,강성부족, 제어상의 불안정 등의 요인이 있으면 출력부의 동작에 문제가 발생하여 이상적인 성능을 얻는데 어려움이 있습니다.
DRC는 서보모터를 기계적으로 감속하여 강한 토크, 강성, 안정성을 얻는 것과 동시에 예압기구를 이용한 Zero – Backlash 출력 동작을 얻을 수 있는 Motion Control Unit 입니다.
SIMPLE한 기본구조
캠과 캠팔로우(Cam Follower)의 2가지 요소로 구성되어 있으며, Servo 모터를 이용한 모션 컨트롤 유닛입니다.
고속성
세련된 캠 곡선과 정밀 가공된 캠, 캠팔로우, 그리고 백래쉬를 완전 제거하여 보다 고속운동을 가능하게 하였습니다.
고정밀성
정정 시간이 빠르고 정밀 위치제어가 가능합니다. 동작중인 속도 변동도 작고 정밀 동기화에도 대응가능합니다. 유지보수가 거의 불필요하여 자동화 시스템의 라이프 사이클 비용을 절감시킬 수 있습니다.
제로 백래쉬
입력축의 롤러기어 캠에서 Taper Rib가 캠팔로우에 예압상태로 접촉해 백래쉬를 완전히 제거합니다
제품 코드
번호 | 분류 | 기호 | 설명 |
a | Model | DRC | 로터리 테이블 |
b | size | 170 | 로터리 테이블의 크기 기본 테이블 직경 170mm 사이즈 표시 (주의! 실제 Size 도면 참조) |
c | Gear ratio | 60 | 로터리 테이블의 감속비 |
d | 모터 종류 | FA | FA : FANUC MI : MITSUBISHI OK : OKUMA LS : LS산전 |
e | 취부자세 | 2 | 1 : Horizontal (수평) 2 : Vertical (수직) |
f | 모터 장착 방향 | R | |
g | 커넥터 취부 홀 가공면 | R | |
h | 테이블 형상 | 1 | |
i | 특주 사양 | X | 특별사양, 표준품 외 특별 주문사양이 있는 경우 X 기입 ※특별사양의 내용을 별도 첨부하여 주시기 바랍니다. |
제품 사양
DRC 170
항목 | 수치 | 단위 | 항목 | 수치 | 단위 | |
테이블 직경(Table diameter) | 184 | ㎜ | 허용 적재 중량 | Thrust | 160 | ㎏ |
센터높이 (Center height) | 140 | ㎜ | Radial | 80 | ㎏ | |
테이블 내경 | 40H7 | ㎜ | 허용부하 | 연속 유지 토크 | 17.14 | kgf·m |
테이블 기준 블럭 폭 | 18H7 | ㎜ | 최대 유지 토크 | 29.29 | kgf·m | |
감속비 (Gear ratio) | 60 | 휨 모멘트 | 55.51 | kgf·m | ||
테이블 최고 회전수 | 50 | rpm | 최대 관성 모멘트 (GD2) | 0.51 | kgf·㎡ | |
할출 정밀도 | ±10 | arc.sec | 제품 중량 (Net weight) | 약 45 | kg |
DRC 200
항목 | 수치 | 단위 | 항목 | 수치 | 단위 | |
테이블 직경(Table diameter) | 200 | ㎜ | 허용 적재 중량 | Thrust | 200 | ㎏ |
센터높이 (Center height) | 170 | ㎜ | Radial | 100 | ㎏ | |
테이블 내경 | 45H7 | ㎜ | 허용부하 | 연속 유지 토크 | 29.18 | kgf·m |
테이블 기준 블럭 폭 | 18H7 | ㎜ | 최대 유지 토크 | 53.47 | kgf·m | |
감속비 (Gear ratio) | 60 | 휨 모멘트 | 87.36 | kgf·m | ||
테이블 최고 회전수 | 50 | rpm | 최대 관성 모멘트 (GD2) | 1.00 | kgf·㎡ | |
할출 정밀도 | ±10 | arc.sec | 제품 중량 (Net weight) | 약 65 | kg |
DRC 250
항목 | 수치 | 단위 | 항목 | 수치 | 단위 | |
테이블 직경(Table diameter) | 243 | ㎜ | 허용 적재 중량 | Thrust | 250 | ㎏ |
센터높이 (Center height) | 185 | ㎜ | Radial | 120 | ㎏ | |
테이블 내경 | 105H7 | ㎜ | 허용부하 | 연속 유지 토크 | 53.88 | kgf·m |
테이블 기준 블럭 폭 | 18H7 | ㎜ | 최대 유지 토크 | 102.35 | kgf·m | |
감속비 (Gear ratio) | 60 | 휨 모멘트 | 225.51 | kgf·m | ||
테이블 최고 회전수 | 50 | rpm | 최대 관성 모멘트 (GD2) | 2 | kgf·㎡ | |
할출 정밀도 | ±10 | arc.sec | 제품 중량 (Net weight) | 170 | kg |
DRC 320
항목 | 수치 | 단위 | 항목 | 수치 | 단위 | |
테이블 직경(Table diameter) | 310 | ㎜ | 허용 적재 중량 | Thrust | 350 | ㎏ |
센터높이 (Center height) | 225 | ㎜ | Radial | 180 | ㎏ | |
테이블 내경 | 130H7 | ㎜ | 허용부하 | 연속 유지 토크 | 78.37 | kgf·m |
테이블 기준 블럭 폭 | 18H7 | ㎜ | 최대 유지 토크 | 151.12 | kgf·m | |
감속비 (Gear ratio) | 60 | 휨 모멘트 | 362.24 | kgf·m | ||
테이블 최고 회전수 | 50 | rpm | 최대 관성 모멘트 (GD2) | 45 | kgf·㎡ | |
할출 정밀도 | ±10 | arc.sec | 제품 중량 (Net weight) | 270 | kg |