개요 및 특성
RSD(Roller Servo Drive)는 서보 시스템을 이용한 Motion Control Unit으로서 Roller Gear Cam을 적용하여 정밀도,강성,내구성이 뛰어난 구조로 Zero-Backlash를 구현하는 고품질의 신뢰성을 확보하고 있습니다.
웜감속기나, 헬리컬 감속기 같은 경우에는 미끄럼마찰에 의한 동력 전달이 이루어지나, 롤러기어캠을 이용한 RSD는 캠팔로우 베어링과 캠이 구름마찰로 동력을 전달하고, 예압을 통해 Zero-Backlash를 구현한 제품입니다. 이러한 기계적인 특성으로 인하여 마찰손실이 적고 내마모성이 우수하여 반영구적으로 사용가능하게 하는 제품입니다.
또한 탁월한 위치결정 정도를 가지고 있어 고정밀도를 요하는 설비에 적합하며, Motion Control이라는 특징으로 분할수 변경이 용이합니다. RSD는 연마장치, 반송로봇, 대형 용접기, 태양광 장치, LED 선별기 등의 다양한 분야에 폭넓게 사용가능합니다.
항목 | 오일 윤활 타입 | 구리스 윤활 타입 | 단위 | ||
감속비(Gear ratio) | 20 | 30 | 20 | 30 | |
시동&정시시 최대 Limit Torque | 70.96 | 31.45 | 57.63 | 25.54 | kgf/m |
허용 입력 속도(Max) | 3000 | 2000 | rpm | ||
허용 평균 입력 회전 | 900 | 900 | arc.sec 이하 arc.sec Max | ||
위치 결정 정도 | 40 | 40 | arc.sec 이하 arc.sec Max | ||
반복 정도 | ±5 | ±5 | arc.sec 이하 | ||
표면 정도 | 10 | 10 | ㎛이하 | ||
허용 Axial 하중 | 380 | 380 | kgf | ||
허용 Radial 하중 | 317.24 | 317.24 | kgf | ||
허용 Moment 하중 | 28.98 | 28.98 | kgf.m | ||
제품 중량 | 21.5 | 21.5 | kg |