특징
1.COMPACT
- 초소형, 초경량 실현.
- 설치공간이 적게들어 Compact한 기계 실현.
2.SPEEDY
- 최고속도 5000rpm 가능.
- 높은 응답주파수 특성.
- 위치결정 시간단축에 의한 System 고속화.
3.EASY
- 편리한 Auto Tunning기능 및 용도별 전용 운전모드.
- 사용자 편의를 위한 Monitoring 기능.
- 다양한 기종보유로 선택의 폭이 넓음. 고성능 희토류(NdFeB)자석과, 최첨단 고밀도 권선기술을 채용한 Compact 설계의 AC 서보 모터로써, 정밀 자동화 분야에 새로운 장을 열었습니다.
서보 선정에서 A/S까지 이제부터 하이젠 모터(주)가 책임지겠습니다.
4. 드라이브 적용표
모 터 | 드라이브 | 7001 | 7002 | 7004 | 7005 | 7008 | 7010 | 7015 | 7020 | 7030 | 7045 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Flange | 형 명 | |||||||||||
CN 시리즈 3000 [rpm] ~ 5000 [rpm] | 60 | CN01 | ● | |||||||||
CN02 | ● | |||||||||||
CN03 | ● | |||||||||||
CN04 | ● | |||||||||||
CN05 | ● | |||||||||||
80 | CN04A | ● | ||||||||||
CN06 | ● | |||||||||||
CN08 | ● | |||||||||||
CN10 | ● | |||||||||||
130 | CN09 | ● | ||||||||||
CN15 | ● | |||||||||||
CN22 | ● | |||||||||||
CN30 | ● | |||||||||||
180 | CN30A | ● | ||||||||||
CN50A | ● |
AC 서보모터 정격 및 사양
CN series | 모 터 | CN01 | CN02 | CN03 | CN04 | CN05 | CN04A | CN06 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
드라이브 | 7001 | 7002 | 7004 | 7005 | ||||
Flange Size(□) | 60 | 80 | ||||||
정격출력[W] | 100 | 200 | 300 | 400 | 500 | 400 | 600 | |
정격토크 | [N·m] | 0.32 | 0.64 | 0.96 | 1.27 | 1.59 | 1.27 | 1.91 |
[kgf·cm] | 3.25 | 6.5 | 9.75 | 13.0 | 16.2 | 13.0 | 19.5 | |
순 시 최대토크 | [N·m] | 0.96 | 1.92 | 2.88 | 3.81 | 4.77 | 3.81 | 5.3 |
[kgf·cm] | 9.75 | 19.5 | 29.3 | 39.0 | 48.7 | 39.0 | 54.5 | |
정격회전속도[rpm] | 3,000 | |||||||
최대회전속도[rpm] | 5,000 | |||||||
회전자관성[=GD2/4] | gf·cm·s2 | 0.061 | 0.095 | 0.129 | 0.163 | 0.208 | 1.1 | 1.5 |
kg·m2×10-4 | 0.06 | 0.093 | 0.126 | 0.160 | 0.204 | 1.08 | 1.47 | |
허용부하관성비(회전자대비) | 30배 이하 | 20배 이하 | ||||||
정격파워레이트[kW/s] | 17.0 | 43.6 | 72.2 | 101.6 | 124.3 | 15.0 | 24.8 | |
엔코더 형 식 | 표 준 | Incremental 2,000 | ||||||
옵 션 | Absolute 11/13 bit 2,048 [p/rev] | |||||||
중 량 [kg] | 0.85 | 1.14 | 1.43 | 1.73 | 2.03 | 2.1 | 2.55 |
CN series | 모 터 | CN08 | CN10 | CN09 | CN15 | CN22 | CN30 | CN30A | CN50A |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
드라이브 | 7005 | 7008 | 7005 | 7015 | 7020 | 7030 | 7045 | ||
Flange Size(□) | 80 | 130 | 180 | ||||||
정격출력[W] | 800 | 1000 | 900 | 1,500 | 2,200 | 3,000 | 3,000 | 5,000 | |
정격토크 | [N·m] | 2.54 | 3.18 | 2.86 | 4.77 | 7.0 | 9.54 | 9.54 | 15.9 |
[kgf·cm] | 26.0 | 32.5 | 29.2 | 48.7 | 71.4 | 97.4 | 97.4 | 162.3 | |
순 시 최대토크 | [N·m] | 6.85 | 9.53 | 8.6 | 14.3 | 21 | 28.6 | 28.6 | 47.7 |
[kgf·cm] | 70.2 | 97.5 | 87.6 | 146 | 214 | 292 | 292 | 486.9 | |
정격회전속도[rpm] | 3,000 | ||||||||
최대회전속도[rpm] | 5,000 | 4,500 | |||||||
회전자관성[=GD2/4] | gf·cm·s2 | 1.77 | 2.11 | 4.12 | 7.63 | 11.12 | 14.63 | 26.1 | 43.8 |
kg·m2×10-4 | 1.74 | 2.07 | 4.04 | 7.48 | 10.9 | 14.34 | 25.6 | 42.9 | |
허용부하관성비(회전자대비) | 20배 이하 | 10배 이하 | |||||||
정격파워레이트[kW/s] | 37.4 | 49.0 | 20.4 | 30.6 | 45.1 | 63.9 | 35.7 | 58.9 | |
엔코더 형 식 | 표 준 | Incremental 2,000 | |||||||
옵 션 | Absolute 11/13 bit 2,048 [p/rev] | ||||||||
중 량 [kg] | 3.1 | 3.7 | 5.5 | 7.0 | 8.5 | 10.0 | 12.9 | 18.2 |
속도, 토크 특성