KHB40 Series
외경 Ø40mm 인크리멘탈 로터리 엔코더 (축형)
외경 Ø40mm 축형 인크리멘탈 로터리 엔코더 KHB40 시리즈는, 좁은 공간에도 설치가 용이한 제품으로, 공간 제약을 최소화했습니다. 또한 축의 관성 모멘트가 적어, 사용자에게 더 큰 편의를 제공합니다.
시리즈 특징
초박형 높이 실현 (Ø22mm) | 서보출력방식 (UVW) | 고분해능 | 서보제어 |
스텝제어 | 자동화라인 | 다양한 펄스 및 극수 |
형식
제품 외형도
출력회로
Open Collector | voltage Output |
Totem po;e | Line Driver |
상세스펙
전기적특성
출력방식 | Open Collector | Voltage Output | Totem Pole | Line Driver | |
---|---|---|---|---|---|
전원전압 | VL = 0.5V 이하 / VH = 2.7V 이상(DC+5V) 9V 이상 (DC+12V), 20V 이상 (DC+24V) | VL = 0.5V 이하 / VH = 2.7V 이상(DC+5V) | |||
소비전류(무부하시) | 170mA Max.( 무 부하시) | ||||
최대응답주파수 | 500 KHz Max. | ||||
출력전압 | VL 0.5[V]이하 / VH 2.5[V]이상 | ||||
출력전류 | 20mA 이하 | ||||
상승, 하강 시간 | 3㎲ | 0.1㎲이하 | |||
공통조건 | 출력단케이블길이 1[M], 부하저항 1[㏀]이하일때 |
기계적 특성
기동토오크 | 80gf – cm |
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최대회전수 | 8,000 rpm |
허용축 하중 | 축직각: 2.5㎏Max 축방향: 1.3㎏Max |
전선규격 | 외경Ф5.5,2C6P(AWG28)Shield CABLE |
중량 | 100g |
신호규격
CW → Clockwise viewed from shaft end
a + b, c + d = T/2 ± T/10
a , b , c , d = T/4 ± T/10
Open Collector, Voltage Output, Totem Pole | Line Driver |
환경특성
사용온도 | -20ºC ~ +100ºC (단, 결빙되지 않은 상태) |
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보존온도 | -40ºC ~ +125ºC |
사용습도 | 35% ~ +80% RH |
보존습도 | 30% ~ +85% RH |
내진동 | 5G |
내충격 | 50G |
보호구조 | IP 50 |
전선규격
전선색상 | 출력신호 | |
---|---|---|
출력형태 | Open Collector Voltage Output Totem Pole | Line Driver |
적색 | Vcc | Vcc |
흑색 | GND | GND |
녹색 | A | A |
녹색/흑색 | – | |
백색 | B | B |
백색/흑색 | – | |
황색 | Z | Z |
황색/흑색 | – | |
주황색 | – | U |
주황색/흑색 | – | |
핑크색 | – | |
핑크색/흑색 | – | |
회색 | – | W |
회색/흑색 | – |