KS68A Series
외경 Ø68mm 인크리멘탈 로터리 엔코더 (축형)
외경 Ø68mm 축형 인크리멘탈 로터리 엔코더 KS68A 시리즈는, 좁은 공간에도 설치가 용이한 제품으로, 공간 제약을 최소화했습니다. 또한 축의 관성 모멘트가 적어, 사용자에게 더 큰 편의를 제공합니다.
시리즈 특징
다양한 종류의 분해능 |
산업용 로봇 |
공작기계 |
빠른납기 |
형식
제품외형도
출력회로
Open Collector | Voltage Output |
Totem Pole | Line Driver |
상세스펙
전기적특성
출력방식 | Open Collector | Voltage Output | Totem Pole | Line Driver |
---|---|---|---|---|
전원전압 | DC +15[V] 리플p-p:5% 이하 | DC +5[V] ~ +24[V] 리플p-p:5% 이하 | DC +5[V] 리플p-p:5% 이하 | |
소비전류(무부하시) | 70mA Max | 150mA Max | ||
최대응답주파수 | 150 KHz (10 ~ 2048 P/R) | |||
출력전압 | VL 0.5[V]이하 / VH 2.5[V]이상 (+5[V]입력시), VH 10[V]이상 (+15[V]입력시),VH 18[V]이상(+24[V]입력시) | |||
출력전류 | 20mA 이하 | 10mA 이하 | 20mA 이하 | |
상승, 하강 시간 | 3㎲이하 | 1㎲이하 | 0.1㎲이하 | |
공통조건 | 출력단케이블길이 1[M], 부하저항 1[㏀]이하일때 |
기계적특성
기동토오크 | 800gf – cm Max |
---|---|
최대회전수 | 8000 rpm |
베어링 수명 | 100,000[hr] (5000 rpm 회전시) |
허용축하중 | 축직각: 5㎏Max 축방향: 5㎏Max |
허용축 위치편차 | 축직각: 0.05㎜이하 축방향: 0.2㎜이하 |
커넥터 | MS3102A 20-29P |
중량 | 720g |
신호규격
CW → Shaft축을 보아 시계방향
a + b, c + d = T/2 ± T/10
a , b , c , d = T/4 ± T/10
Open Collector, Voltage Output, Totem Pole | Line Driver |
환경특성
사용온도 | -10ºC ~ +70ºC (단, 결빙되지 않은 상태) |
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보존온도 | -20ºC ~ +85ºC |
사용습도 | 35% ~ +85% RH |
보존습도 | 30% ~ +90% RH |
내진동 | 5G |
내충격 | 50G |
보호구조 | IP 54 |
전선규격
전선색상 | 출력신호 | |
---|---|---|
핀구분 | Open Collector Voltage Output Totem Pole | Line Driver |
H | Vcc | Vcc |
K, M | GND | GND |
A | A Sig | A Sig |
N | – | |
C | B Sig | B Sig |
R | – | |
B | Z Sig | Z Sig |
P | – | |
T | CASE Shield | CASE Shield |