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XMC Motion Controller
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Catalog-LS ELECTRIC-PLC-Factory Automation Brochure
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LS일렉트릭(주)

전력솔루션과 자동화 솔루션, 글로벌 스마트에너지 솔루션 기업, Smart 전력송변전 솔루션, Smart 전력배전 솔루션, Smart 산업자동화 솔루션 등

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제조사
LS일렉트릭(주)[바로가기]
브랜드
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SKU
133064
제품명
XMC Motion Controller
모델명
-
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-
제품 상세 정보

XMC Motion Controller

The XMC-E32A/E32C delivers high performance EtherCAT-based motion control functions along with a variety of embedded functions and high-tech capabilities specialized for numerical control and robots. In addition to LS ELECTRIC PLC, HMI and servo products, the XMC-E32A/E32C will help you create an even better and optimal solution.

 

Features

ㆍHigh-speed program processing: 6.25ns (Basic command)

ㆍEtherCAT-based high speed cycle times: 0.5/1/2/4ms (Same as main task cycle time)

ㆍVarious built-in functions
   - 8 digital inputs/16 digital outputs, Encoder inputs (2 ch.), Ethernet, Analog Input (2 ch.)/Output (2 ch.) E32A, RS-232C/RS-485_E32C

ㆍRobot control: Delta3, Delta3R, Linear Delta, etc.

ㆍXG5000 software for programming and monitoring

 

Specification

Item Specification
Operation method Main task/Periodic task: Fixed cyclic operation, repetitive operation. Initial task: Only once at the time of entering the RUN
Control period Main task cyclic time: 0.5ms, 1ms, 2ms, 4ms Periodic task cyclic time: Multiple setting of main task
I/O Control method Synchronized update with main task cycle (Refresh method)
Program language Ladder Diagram (Function block), Structured Text, G-Code
Number of instruction Operator 18
Basic function 202
Basic function block 174
Special function block 97
Processing speed Basic 6.25ns or more (General point/coil)
Move 5ns or more (Word type)
Arithmetic 30ns or more (Word type)
Program number Max. 256
Capacity 10MB (Motion program), 10MB (NC program)
Data area Symbolic variable (A) 4.096KB (Retain setting available up to 2,048KB)
Input variable (I) 16KB
Output variable (Q) 16KB
Direct variable (M) 2,048KB (Retain setting available up to 1,024KB)
Flag variable F 128KB
K 18KB
U 1KB
L 22KB Note1)
N 49KB Note1)
Timer No limit in number of I/O points, Time range: 0.001˜4,294,967,295sec (1,193hour)
Counter No limit in number of I/O points, Counter range: 64 bit range
Program Initial program, Main task program, Periodic task program, NC program
Operation mode RUN, STOP
Restart mode Cold, Warm
Self-diagnosis function Task cycle error, Task time occupancy rate exceed, memory abnormal, power abnormal, etc.
Back-up method Retain area setting in basic parameter or retain variable setting.
Number of control axis Note2) XMC-E32A,E32C 32 axes (Real/Virtual axis), 4axes (Virtual axis), 64 slaves (Max 32 slaves in case of 32 axes (Servo, INV) control)
XMC-E16A 16 axes (Real/Virtual axis), 2axes (Virtual axis), 32 slaves (Max 16 slaves in case of 16 axes(Servo, INV) control)
XMC-E08A 8 axes (Real/Virtual axis), 1axis (Virtual axis), 16 slaves (Max 8 slaves in case of 8 axes(Servo, INV) control)
CAM operation XMC-E32A,E32C 32 profiles/32,768 points
XMC-E16A 16 profiles/16,384 points
XMC-E08A 8 profiles/8,192 points
Communication EtherCAT (CoE: CANopen over EtherCAT, FoE: File Access over EtherCAT)
Communication/Control period 0.5ms, 1ms, 2ms, 4ms (Same with main task period)
Servo drive EtherCAT servo drive which supports CoE
Control unit Pulse, mm, inch, degree
Control method Position, Velocity, Torque (Servo drive support), Synchronous, Interpolation
Range of position / Velocity ±LREAL, 0
Torque unit Rated torque % designation
Acc./Dec. profile Trapezoidal, S-curve(Regarding Jerk value set by function block)
Rage of Acc/Dec ±LREAL, 0
Manual operation JOG operation
Absolute system Available (When using absolute encoder type servo drive)
Encoder input Channel 2 channels
Max.input 500kpps
Input method Line drive input (RS-422A IEC specification), Available open collector output type encoder
Input type CW/CCW, Pulse/Dir, Phase A/B

Note1) 'L and N' area are supported by XMC-E32C only.

 

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LS일렉트릭(주)
전력솔루션과 자동화 솔루션, 글로벌 스마트에너지 솔루션 기업, Smart 전력송변전 솔루션, Smart 전력배전 솔루션, Smart 산업자동화 솔루션 등
LS ELECTRIC은 오직 ‘품질 확보’와 ‘혁신’을 바탕으로 전력과 자동화 분야 국내 1위 기업으로 성장해 우리나라 산업 발전을 선도해 왔습니다. ‘Futuring Smart Energy(스마트에너지의 미래를 만들어 갑니다)’라는 LS ELECTRIC의 미션에 걸맞게 현재 안정적으로 유지되고 있는 전력, 자동화 사업에 있어 세계 최고 품질과 기술력을 지속적으로 유지하는 한편 전력, 자동화 기술 컨버전스의 산물인 스마트에너지 분야에서도 글로벌 시장을 리드할 수 있는 기업으로 발돋움하기 위해 노력하고 있습니다. 전력 분야는 국내 배전 최강자로서의 위상을 굳건히 하고 있으며 중국, 중동, 동남 아시아를 중심으로 글로벌 점유율을 높여가고 있습니다. 자동화 분야 역시 국내 1위 기업을 넘어 전 공정 자동화에 솔루션을 제공할 수 있는 글로벌 기술력을 확보해 세계 시장 공략에 나서고 있습니다. 스마트그리드, 마이크로그리드, ESS, 태양광 등 스마트에너지 사업 역시 국내를 대표하는 기업으로 자리매김한 상태이며 한국 기업으로서는 처음으로 HVDC 시장에 진출해 글로벌 시장에 도전하고 있습니다. 이 같은 노력의 결과 LS ELECTRIC은 글로벌 컨설팅업체 Clarivate Analytics가 선정한 글로벌 100대 혁신기업에 10년 연속 선정되는 쾌거를 거두기도 했습니다. LS ELECTRIC은 앞으로도 최고의 품질과 탁월한 R&D 역량을 갖춘 기업, 고객 중심의 Total Solution을 제공하는 기업, 글로벌 리딩 컴퍼니들이 가장 두려워하는 기업, 고객과 함께하여 더 큰 성과를 내는 기업으로 발전해 나갈 것을 약속 드립니다.
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