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Servo Drive
모델명
PHOX
시리즈
Servo/Motion (Smart Automation Solution)
자료
Catalog-LS ELECTRIC-Servo Drive-Xmotion Catalog
구매정보
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LS일렉트릭(주)

전력솔루션과 자동화 솔루션, 글로벌 스마트에너지 솔루션 기업, Smart 전력송변전 솔루션, Smart 전력배전 솔루션, Smart 산업자동화 솔루션 등

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1544-2080
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제조사
LS일렉트릭(주)[바로가기]
브랜드
-
SKU
133071
제품명
Servo Drive
모델명
PHOX
사이즈
-
중량
-
제품 상세 정보

PHOX

Low Voltage DC Drive Type

 

Features

ㆍReal-time control through EtherCAT

   - High speed, real-time capability, and synchronization mechanism

   - Supports CoE, EoE and FoE

   - Improved Speed Response (≒1kHz) Frequency

   - Improved communication speed by applying 16bit-bus

ㆍFully-Closed Loop Control

   - Switch among Semi-Closed Loop Control, Fully-Closed Loop Control, and Dual Feedback Control

   - Fully-Closed Loop Control provides quick response with internal and external encoder position values

   - Fully-Closed Loop Control ensures high-precision control during machine operation

ㆍVariable Switching Frequency

   - 16 / 32 / 48kHz

ㆍProgramming function includes single-axis position module

   - Positioning control mode with pulse inputs

   - Provides position control through I/O or HMI without the position control module

   - Supports the indexing mode

 

Specification

Item \ Type Name DC 3A DC 6A
Input Power Main Power Supply DC24~80[V]
Control Power Supply DC24~80[V]
Rated Current[A] 3 6
Peak Current[A] 9[A] > 1[sec] 18[A] > 1[sec]
1st Encoder Encoder A *Quadrature(Max. 10Mpps after X 4)
- With and without halls, Differential
*Serial Encoder(absolute, incremental)
- BiSS(B,C), Endat2.2, Tamagawa Serial, SSI
2nd Encoder Encoder B *Quadrature(Max. 10Mpps after X 4)
- Without halls, Differential
*Serial Encoder(absolute, incremental)
- BiSS(B,C), Endat2.2, Tamagawa Serial, SSI
*Analog Encoder - Sinusoidal(1Vpp), Analog hall(Sin/Cos)
- Resolver(Optional)
Control Performance Speed Control Range Maximum 1: 5000
Frequency Response Maximum 1 [kHz] or above (When using 19bit Serial Encoder)
Speed Variation Ratio ±0.01 [%] or lower [when load changes between 0 and 100%]
±0.1[%] or lower [temperature 25 ±10°C]
Torque Control Repetition Accuracy Within ±1%
Input Frequency 4[Mpps], Lind Drive
Input Pulse Method Symbol + Pulse series, CW+CCW, Phase A/B
EtherCAT Communication Specifications Communication Standard FoE (Firmware download) EoE (Parameter setting by UDP, Tuning, Secondary function, Parameter copy) CoE (IEC 61158 Type12, IEC 61800-7 CIA 402 Drive profile)
Physical Layer 100BASE-TX(IEEE802.3)
Connector RJ45 x 2
Communication distance Within connection between nodes 100[m]
DC(Distributed Clock) By DC mode synchronism. minimum DC cycle: 250[us]
LED Display LinkAct IN, LinkAct OUT, RUN, ERR
Cia402 Drive Profile Profile Position Mode, Profile Velocity Mode, Profile Torque Mode, Cyclic Synchronous Position Mode Cyclic Synchronous Velocity Mode, Cyclic Synchronous Torque Mode, Homing Mode
Digital Input / Output Digital Input Total 4 input channels(allocable)
Total 33 functions can be used selectively for assignment
( *POT, *NOT, *HOME , * STOP, PCON, GAIN2, P_CL, N_CL, PROBE1P, ROBE2, EMG, A_RST, SV_ON, START, PAUSE, REGT, HSTART, ISEL0~5, ABS_RQ, JSTART, JDIR, PCLR, AOVR, INHIB ,SPD1, SPD2, SPD3, MODE)
Digital Output Total 4 input channels(allocable)
Total 33 functions can be used selectively for assignment
(*BRAKE, *ALARM, *READY, *ZSPD, INPOS1, INPOS2, TLMT, VLMT, INSPD, WARN, TGON, ORG, EOS, IOUT0, IOUT1, IOUT2 IOUT3, IOUT4, IOUT5)
Analog Input / Output Analog Input Input Voltage Range Differential ±10[V](16bit resolution)
Setting torque limit value with 1 channel analog voltage
Analog Output Total 2 channels(allocable)
Total 15 outputs can be used selectively for assignment
Safety Function 2 input channels(STO1, STO2)
Encoder Output Type AO(+/-), BO(+/-), ZO(+/-) (Line drive output max. 6.4Mpps)
USB Communication Function Firmware download, parameter setting, tuning, auxiliary function,parameter copy
Communication Standard Complies with USB 2.0 Full Speed Specifications
Connect PC or USB storage media
Internal Function Self-setting Function Drive node address can be set using dip switch
Additional Function Gain tuning, alarm history, JOG operation, origin search
Analog Output Excessive current/voltage/overload/overheating/speed, excessive current limit,
low voltage, encoder/position following/current sensing fail
Operation Environment Operating Temperature / Storage Temperature 0 ~ 50[℃] / -20 ~ 65 ℃
Operating Humidity / Storage Humidity Below 80[%]RH / Below 90[%]RH(avoid dew-condensation)
Environment Indoor, Avoid corrosive, inflammable gas or liquid, and electrically conductive dust.
LS일렉트릭(주)
전력솔루션과 자동화 솔루션, 글로벌 스마트에너지 솔루션 기업, Smart 전력송변전 솔루션, Smart 전력배전 솔루션, Smart 산업자동화 솔루션 등
LS ELECTRIC은 오직 ‘품질 확보’와 ‘혁신’을 바탕으로 전력과 자동화 분야 국내 1위 기업으로 성장해 우리나라 산업 발전을 선도해 왔습니다. ‘Futuring Smart Energy(스마트에너지의 미래를 만들어 갑니다)’라는 LS ELECTRIC의 미션에 걸맞게 현재 안정적으로 유지되고 있는 전력, 자동화 사업에 있어 세계 최고 품질과 기술력을 지속적으로 유지하는 한편 전력, 자동화 기술 컨버전스의 산물인 스마트에너지 분야에서도 글로벌 시장을 리드할 수 있는 기업으로 발돋움하기 위해 노력하고 있습니다. 전력 분야는 국내 배전 최강자로서의 위상을 굳건히 하고 있으며 중국, 중동, 동남 아시아를 중심으로 글로벌 점유율을 높여가고 있습니다. 자동화 분야 역시 국내 1위 기업을 넘어 전 공정 자동화에 솔루션을 제공할 수 있는 글로벌 기술력을 확보해 세계 시장 공략에 나서고 있습니다. 스마트그리드, 마이크로그리드, ESS, 태양광 등 스마트에너지 사업 역시 국내를 대표하는 기업으로 자리매김한 상태이며 한국 기업으로서는 처음으로 HVDC 시장에 진출해 글로벌 시장에 도전하고 있습니다. 이 같은 노력의 결과 LS ELECTRIC은 글로벌 컨설팅업체 Clarivate Analytics가 선정한 글로벌 100대 혁신기업에 10년 연속 선정되는 쾌거를 거두기도 했습니다. LS ELECTRIC은 앞으로도 최고의 품질과 탁월한 R&D 역량을 갖춘 기업, 고객 중심의 Total Solution을 제공하는 기업, 글로벌 리딩 컴퍼니들이 가장 두려워하는 기업, 고객과 함께하여 더 큰 성과를 내는 기업으로 발전해 나갈 것을 약속 드립니다.
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