Description
- 외경 150mm, 중공 28mm, 내전형
- 최대토오크 4.2 Nm
- 공심형으로 정속 특성 우수
- 위치분해능 : 655,360ppr ~4,194,304 ppr
- 박형 설계로 공간 활용도 제고(높이 45mm(Flange 포함))
- 고정도 사양 대응 : 흔들림(런 아웃) 5㎛
- 광학식 엔코더 채용으로 고정밀화 실현
Specification
Model |
JTR15T |
||
Performance Parameters |
Symbol |
Units |
|
Continuous Torque |
Tc |
N·m |
1.4 |
Peak Torque |
Tp |
N·m |
4.2 |
Continuous Current |
Ic |
Arms |
1.2 |
Peak Current |
Ip |
Arms |
3.5 |
Torque Constant |
Kt |
Nm/Arms |
1.2 |
Motor Constant |
KM |
0.3 |
|
Thermal Resistance |
℃/W |
3.3 |
|
Max Speed* |
Vmax |
rps |
10.0 |
Resolution** |
ppr |
655,360 |
|
Accuracy |
arcsec |
±30 |
|
Repeatability* |
arcsec |
±2 |
|
Axial Run-out(No Load) |
㎛ |
20 |
|
Radial Run-out(No Load) |
㎛ |
40 |
|
Max Axial Load |
kg |
120 |
|
Max Moment Load |
N·m |
15 |
|
Rotor Inertia |
I |
kg·m² |
0.00226 |
Motor Weight |
Mm |
kg |
4.4 |
* Dependent on the encoder resolution.
** Option : 1,638,400ppr, 4,194,304ppr