Specification
Basic Model |
ACPⅢ 600×400 |
ACPⅢ(D) 600×400 |
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모터 |
하축 |
Single JTKL5139 |
Dual JTKL5139 |
상축 |
JTKL3619 |
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작업영역 |
600×400 |
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드라이버 |
Direct PWM amplifier : JSMD-0xD |
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Servo driver compatible Field Bus (EtherCAT, MACRO, MechatroLink3) : JSMD-0xE |
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전압 |
Up to 340VDC |
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엔코더 종류 |
Linear encoder |
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분해능 |
4.88nm ~ 1.0㎛ |
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속도 |
2m/sec |
3m/sec |
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가속도 |
30m/sec² (no-load) |
50m/sec² (no-load) |
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이동 부하 질량 |
5kg |
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총 부하 질량 |
35kg (no-load) |